諧波減速機的優(yōu)缺點

時間：2020-04-28作者：浙江新誠減速機科技有限公司瀏覽：264

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  詞條說明

• 減速機斷軸后如何焊接修復(fù)

  斷軸是行星減速機常出現(xiàn)的故障，不少客戶在發(fā)生斷軸后不知道要如何處理，經(jīng)過大量的實際案例驗證，行星減速機在發(fā)生斷軸問題后，可以通過焊接的方法進行修復(fù)，今天就來為您介紹一下如何焊接。首先先了解焊接分為焊前準(zhǔn)備、焊接和焊后處理三個步驟，具體操作如下：????一、焊前準(zhǔn)備????1、設(shè)計焊接坡口及間隙。焊接前要將斷裂部位加工平

• 機械行業(yè)產(chǎn)業(yè)環(huán)境變遷,價格不再是多數(shù)民企競爭利器

  ? ? ? ?機械企業(yè)大多是以產(chǎn)品的低價位入市的，這似乎成為一種慣例。但若據(jù)此而認(rèn)為民營機械企業(yè)無視市場競爭的游戲規(guī)則，則有失公允。平心而論，他們是不得已而為之。七八年前或較早些時候出道的民營機械企業(yè)，起步之際，即不占天時，又不占地利，蜷曲在一個尚不寬松的政策環(huán)境里，又遭遇著不同經(jīng)濟類型企業(yè)的打壓，只好較大限度地運用低成本優(yōu)勢，去攻擊其他經(jīng)濟類型的企業(yè)尤其是

• 伺服電機減速機

  ? ? ? 主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.?? ? ? ?伺服電機減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速較小為3,較大一般不**過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不**過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.? 

• 工業(yè)機器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機器人的傳動和布局設(shè)計從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹