詞條
詞條說明
減速機(jī)是什么?有哪幾種類型?減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)類型:行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī) 、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、減速電機(jī) ?無級(jí)變速減速機(jī)。減速機(jī)簡(jiǎn)介:減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)
工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
首先索雷碳納米聚合物材料修復(fù)技術(shù)可以不用拆卸減速機(jī),直接從結(jié)合面外部進(jìn)行治理;其次索雷治理減速機(jī)結(jié)合面漏油的工藝非常簡(jiǎn)單、易操作,只需對(duì)表面進(jìn)行打磨處理,然后涂抹SD2240對(duì)滲漏點(diǎn)進(jìn)行堵漏,最后使用SD3010進(jìn)行整體保護(hù)即可。整個(gè)減速機(jī)結(jié)合面滲漏修復(fù)共計(jì)耗時(shí)6小時(shí)時(shí)間,具體的操作過程如下:(1)表面烤油:使用乙炔氧氣進(jìn)行烤油,操作時(shí)間控制在10分鐘至15分鐘之間;(2)表面打磨:使用磨光機(jī)將表
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床集成 智能制造迎來新時(shí)代
? ? ? ?工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域,並與機(jī)床結(jié)合在壹起,為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處?kù)镀鸩诫A段,許多理論和實(shí)踐問題還沒有充分認(rèn)識(shí)與解決。壹、機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的快速發(fā)展權(quán)威的專業(yè)展覽會(huì)是反映壹個(gè)行業(yè)總體情況和技術(shù)趨勢(shì)的較佳窗口。形成這種快速發(fā)展趨勢(shì)的原因,固然與我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來的引領(lǐng)和催化作用、我國(guó)人
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽(yáng)縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
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