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工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?


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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 如何安裝擺線齒輪減速機(jī)呢?

    1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法,因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高,水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)**過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)

  • 齒輪減速機(jī)的五點(diǎn)使用維護(hù)事項(xiàng)

    齒輪減速機(jī)被廣泛運(yùn)用在化工、建筑、運(yùn)輸以及制藥等多個(gè)領(lǐng)域,一般它的材料都是要選用優(yōu)質(zhì)的鍛鋼材料,由于它的簡(jiǎn)便安裝、噪音小等特點(diǎn),備受消費(fèi)者推崇,因此如何對(duì)它進(jìn)行正確維護(hù)使用就成了眾多用戶較想知道的問(wèn)題,今天小編就給大家講述:齒輪減速機(jī)的五點(diǎn)使用維護(hù)事項(xiàng)。一、齒輪減速機(jī)使用前的準(zhǔn)備工作1、齒輪減速機(jī)在使用前應(yīng)對(duì)安裝軸進(jìn)行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物,若有應(yīng)全部清除干凈。2、齒輪減速機(jī)的使用溫度

  • 在安裝蝸輪絲桿升降機(jī)時(shí)要留意些哪些?

    在安裝蝸輪絲桿升降機(jī)時(shí)要留心些哪些?在安裝蝸輪絲桿升降機(jī)時(shí),控制器的管理中心軸應(yīng)筆直居中,誤差不行追趕常用連軸器的補(bǔ)償量。優(yōu)秀的指向能夠添加使用期,追趕需求的傳動(dòng)系統(tǒng)高效率;在輸出軸上安裝變速箱構(gòu)件時(shí),不容許用錘子敲擊。一般,裝配線工裝夾具與軸承端蓋中心的內(nèi)摩擦用地腳螺栓促進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)件,否則會(huì)破壞蝸輪絲桿升降機(jī)的內(nèi)部構(gòu)件。不用使用鋼質(zhì)固定不動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器。由于萬(wàn)向聯(lián)軸器安裝不善,會(huì)導(dǎo)致剩余的外界負(fù)

  • 浙江減速機(jī)廠家 減速機(jī)安裝要點(diǎn)

    浙江減速機(jī)廠家?減速機(jī)安裝要點(diǎn):一.不同心呈現(xiàn)的斷軸問(wèn)題當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝置時(shí)同心度確保的非常好時(shí),電機(jī)輸出軸接受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力,工作時(shí)也會(huì)很滑潤(rùn)。但是不同心時(shí),輸出軸要接受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個(gè)徑向力長(zhǎng)時(shí)刻效果將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫曲折,而且曲折的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷改變。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,橫向力的方向改變360度。假如同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬

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