工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

時(shí)間：2020-04-23作者：浙江新誠(chéng)減速機(jī)科技有限公司瀏覽：283

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 擺線減速機(jī)的使用范圍

  ??????擺線針輪減速機(jī)(擺線減速機(jī))采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。??????擺線針輪減速機(jī)(擺線減速機(jī))做為驅(qū)動(dòng)或減速

• 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開(kāi)壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 減速機(jī)油量的添加注意事項(xiàng)

  在減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下來(lái)判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大，建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來(lái)衡量油量并添加適量的蝸輪減速機(jī)潤(rùn)滑油。減速機(jī)生產(chǎn)廠家一般有說(shuō)明書(shū)來(lái)規(guī)格蝸輪減速機(jī)油量，油量添加至油窗的2/3位置。而這個(gè)數(shù)據(jù)是在停機(jī)狀態(tài)下的，注意：不要在蝸輪減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下添加潤(rùn)滑油。因?yàn)樵谖佪啘p速機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，其內(nèi)部部件齒輪或者是蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)部的潤(rùn)滑油一起運(yùn)轉(zhuǎn)，如果在這種情況下判斷蝸輪減速機(jī)油量的話

• 【鑫勁減速機(jī)】減速機(jī)四大系列，各有什么不同

  減速機(jī)四大系列，各有什么不同1、擁有的型號(hào)不同R系列減速機(jī)：有四種基本的型號(hào)，分別是：R型、RX型、RXF型、RF型。F系列減速機(jī)：有四種基本的型號(hào)，分別是：F型、FF型、FAF型、FA型。K型減速機(jī)：有四種基本的型號(hào)，分別是：K型、KF型、KAF型、KF型。S系列減速機(jī)：有四種基本的型號(hào)，分別是：S型、SF型、SAF型、SF型。2、匹配的電機(jī)的功率不同R系列減速機(jī)：在型號(hào)上，從R07減速機(jī)到R1