【溫州鑫勁傳動機械制造有限公司】傳動機構(gòu)都有哪些分類及功用？

時間：2021-06-01作者：浙江新誠減速機科技有限公司瀏覽：383

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  詞條說明

• RV減速器 or 諧波減速器，原理、優(yōu)劣勢一文讀懂

  作為工業(yè)機器人**零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器：用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，不像

• 諧波減速機的優(yōu)缺點

  諧波減速機的優(yōu)缺點你瞭解多少？諧波減速機的優(yōu)點：一、傳動精度高二、承載能力高三、體積小、重量輕四、傳動比大五、運動平穩(wěn)、傳動效率高六、安裝方便、結(jié)構(gòu)簡單七、可向密閉空間傳遞運動。諧波減速機的缺點：一、散熱效果不好二、諧波減速機不能用於減速比小於35的場合。三、起動力矩大、轉(zhuǎn)動慣量大四、柔輪容易產(chǎn)生疲勞損壞，柔輪會發(fā)生週期性的變型。五、諧波傳動採用滾子發(fā)生器，它的暫態(tài)傳動比不是常數(shù)

• 減速機出現(xiàn)磨損、滲漏等故障檢測要如何處理？

  由於減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出；減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理：檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓後易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；箱體上沒有回油槽，潤滑油積

• 關(guān)於減速機高速軸斷裂

  1、不同心出現(xiàn)的斷軸問題???????有的用戶在設(shè)備運行壹段時間後，驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什麼驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，較後到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這壹現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。??&