【溫州減速機(jī)】減速機(jī)維護(hù)

時(shí)間：2021-09-11作者：浙江新誠減速機(jī)科技有限公司瀏覽：760

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  詞條說明

• 減速機(jī)外殼的知識(shí)

  減速機(jī)外殼是關(guān)系到減速機(jī)外觀，產(chǎn)品好壞的重要目標(biāo)！減速機(jī)殼子薄，容易產(chǎn)品決裂，形成油外泄，形成潤(rùn)滑不充足，散熱欠好，影響減速機(jī)的使用。減速機(jī)殼子上有沙眼同樣會(huì)產(chǎn)生上述問題，但是相對(duì)速度較慢。減速機(jī)殼體的底漆一定要做好這是避免減速機(jī)殼生銹和漏油較重要的環(huán)節(jié)之一，做好底漆殼體要注意的便是外觀了。減速機(jī)殼子不可用重錘擊打，較不能重摔。

• 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 軸承更換頻繁？對(duì)照表格查查原因

• 減速機(jī)的工作原理

  減速機(jī)是很多機(jī)械設(shè)備都會(huì)用到的一種裝置，是安裝在電機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，主要由箱體、齒輪、軸承以及蓋環(huán)類零件組成，減速機(jī)通過降低電機(jī)轉(zhuǎn)速與增大扭矩，來滿足工作機(jī)實(shí)際的工作需要。減速機(jī)常見的傳動(dòng)形式有行星齒輪、圓柱齒輪、錐齒輪以及蝸輪蝸桿。減速是通過嚙合的大小齒輪齒數(shù)比來實(shí)現(xiàn)減速，因齒輪嚙合過程中傳遞大扭矩，運(yùn)行過程中會(huì)對(duì)零部件進(jìn)行或多或少的破壞，因此工業(yè)減速機(jī)在使用過程中出現(xiàn)故障也是