詞條
詞條說明
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:??在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);在調(diào)試時(shí),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)較佳效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為**,這樣,就有了慣量匹配的問題。什么
RV減速器 or 諧波減速器,原理、優(yōu)劣勢一文讀懂
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像
關(guān)于擺線減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及特色
1、擺線減速機(jī)的高速比和高效率單級傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動(dòng),減速比較大。一級傳動(dòng)減速比為9~87,雙級傳動(dòng)減速比為121~5133,多級組合可達(dá)數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦,?嚙合表面無相對滑動(dòng),故一級減速效率達(dá)94%。????2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。????擺線減速機(jī)
鑫勁減速機(jī)減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)類型:行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī) 、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、減速電機(jī)??無級變速減速機(jī)。減速機(jī)簡介:減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的
公司名: 浙江新誠減速機(jī)科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com
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