LR-TRADS-V300導(dǎo)航視覺增強技術(shù)在無人駕駛中的應(yīng)用

時間：2025-04-29作者：深圳龍鐵高科技術(shù)有限公司瀏覽：322

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  詞條說明

• 機車全場景AI計算平臺

  ???????????????????機車全場景AI計算系統(tǒng)是一款機車的軟硬件一體化智能系統(tǒng)，可接入不少于8路高清攝像頭并每路賦予場景的計算能力，兩路司機室，對進(jìn)入司機室人員進(jìn)行人臉比對，判斷是否為正規(guī)持證上崗

• 值班室人員監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)

  崗位執(zhí)勤是為了防范隱患，及時的發(fā)現(xiàn)和處理突發(fā)事故，這就決定了崗位執(zhí)勤的重要性，但是以前對于崗位執(zhí)勤狀態(tài)的管理都是非直接的，比如通過培訓(xùn)和教育、紀(jì)律約束、不定期抽查等，其效果都不盡人意！往往錯過事故優(yōu)秀處理時機，造成更大或不必要的損失。所以對執(zhí)勤人員在崗狀態(tài)定時檢查驗證與提醒就顯得尤為重要。當(dāng)前比較突出的表現(xiàn)在值班員脫崗、睡崗、替崗等問題。為提高執(zhí)勤管理治理及時消除隱患、預(yù)防執(zhí)勤事故，現(xiàn)需有一套在

• 機車調(diào)車無線推送視頻預(yù)警系統(tǒng)

  列車尾部無線推送系統(tǒng)，是用于貨物列車取消守車后，在尾部無人職守情況下為提高鐵路運輸?shù)亩兄频念A(yù)警系統(tǒng)，設(shè)備應(yīng)用高清編解碼技術(shù)、多載波無線傳輸技術(shù)、激光融合技術(shù)、聲光報警技術(shù)，鋰電池供電技術(shù)等，保證列車推送作業(yè)而設(shè)計生產(chǎn)的防護(hù)設(shè)備，也是重要的鐵路行車設(shè)備，當(dāng)今的客車列尾系統(tǒng)，主要是通過車載無線電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)與語音的聯(lián)絡(luò)，僅依靠人工確認(rèn)，自動化程度低；雖然在鐵路兩側(cè)平坦的路況下，沒有信號影響，但遇到山區(qū)

• LRHT機車智能輔助駕駛系統(tǒng)LR-TRADS2.0正式發(fā)布

  1 .機車定位目前機車定位主要靠輪速傳感器和GPS/北斗定位。使用輪速傳感器累計里程存在誤差累積問題，GPS定位精度易受信號干擾和遮擋，在山區(qū)誤差較大，在隧道內(nèi)無法工作。位置新率只有1Hz ，不能滿足實際需求。衛(wèi)慣組合是將衛(wèi)星技術(shù)與慣導(dǎo)航技術(shù)相互組合，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，既保證在正常情況下定位精度小于1米，定位頻率達(dá)到100Hz，也能保證在山區(qū)、隧道內(nèi)部的定位精度不受影響，同時還能輸出準(zhǔn)確的方向和姿態(tài)。