詞條
詞條說(shuō)明
創(chuàng)想跟蹤:機(jī)器人焊接自動(dòng)化趨勢(shì)
如今,機(jī)器人越來(lái)越多地用于處理管道的焊接、彎曲、切割、分離、轉(zhuǎn)移和存儲(chǔ)。得益于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),機(jī)器人將變得更加靈活,較終將完全取代純粹的重復(fù)機(jī)器人。 在跨流管成型中心領(lǐng)域,機(jī)器人也是重要模塊。以機(jī)器人生產(chǎn)空調(diào)線為例。在開(kāi)始彎曲之前,必須始終將管的一側(cè)與管成型機(jī)結(jié)合使用,而另一側(cè)在彎曲過(guò)程之后進(jìn)行無(wú)屑切割,然后再進(jìn)行成型。 如果需要,機(jī)器人隨后將管子放入去毛刺設(shè)備中。兩端都可以通過(guò)相機(jī)進(jìn)行視
車廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷,在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求,由于車廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對(duì)焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,車體板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,在機(jī)器人焊接過(guò)程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在
焊接機(jī)器人在**的裝配線中越來(lái)越多地被使用。不斷提高對(duì)具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求,因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是必不可少的。在這種過(guò)程中,將路徑編程到機(jī)器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是,由于焊接物體的公差,可能會(huì)有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹,因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響,常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過(guò)示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是,不能以這種方
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)兼容廣數(shù)(GSK)焊接機(jī)器人
在新的工業(yè)時(shí)代,工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。而焊接機(jī)器人作為焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要載體在我國(guó)得到廣泛的應(yīng)用。 世界工業(yè)機(jī)器人在精度、性能等都達(dá)到了穩(wěn)定及成熟的水平,易用性、智能化提升空間巨大。 焊縫跟蹤作為焊接機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要組成部分獲得了越來(lái)越多的關(guān)注。 在現(xiàn)在的焊接生產(chǎn)過(guò)程中,不同的產(chǎn)品通常需要特定的焊接設(shè)備及工裝夾具,需要設(shè)計(jì)不同類型的生產(chǎn)線及生產(chǎn)流程;同時(shí)由于工件在組對(duì)過(guò)程中存在組對(duì)誤差
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