機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)在重型設(shè)備制造中的地位

時(shí)間：2020-08-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：172

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 創(chuàng)想智控傳感器完成通用機(jī)械行業(yè)精準(zhǔn)焊接

  通用機(jī)械行業(yè)是裝備制造業(yè)的重要組成部分，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)中起著十分重要的作用，擔(dān)負(fù)著為石油化工、冶金、電力等領(lǐng)域提供系統(tǒng)成套裝備和配套輔機(jī)的重任。 通用機(jī)械設(shè)備包括泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、閥門、氣體分離設(shè)備、分離機(jī)械、真空設(shè)備、能量回收設(shè)備、干燥設(shè)備、減變速機(jī)、冷卻設(shè)備、氣體凈化設(shè)備等。 2017年以前，通用機(jī)械行業(yè)存在低**產(chǎn)品產(chǎn)能矛盾**、“惡性競(jìng)爭(zhēng)”加劇，“市場(chǎng)換技術(shù)”難以實(shí)現(xiàn)、研發(fā)平臺(tái)嚴(yán)重不足、

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過(guò)離線觀察視覺(jué)傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)

• 面向焊縫跟蹤的線激光傳感器

  焊接是工業(yè)生產(chǎn)中**的一個(gè)生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中，隨處可見(jiàn)焊 接產(chǎn)品，大到航空航天，小到簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的鐵口，都有焊接工藝的應(yīng)用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工藝的主力軍，但培養(yǎng)一個(gè)優(yōu)秀焊工需要花費(fèi)較大的成本和時(shí)間，而焊接工作的 環(huán)境往往是具有高危性和污染性。因此，焊接機(jī)器人將是工業(yè)化發(fā)展的一個(gè)重要方向。 面對(duì)各種各樣的焊接環(huán)境，存在各式各樣的焊縫。傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型是無(wú)法滿足復(fù)雜的焊接環(huán)境。焊

• 創(chuàng)想跟蹤：什么是光電傳感器？

  較好地了解光電傳感器有助于在工業(yè)機(jī)械、輸送機(jī)和其他應(yīng)用中應(yīng)用這些通用的非接觸式存在感測(cè)設(shè)備。 光電傳感器，使用光來(lái)檢測(cè)物體的存在或來(lái)自傳感器的距離，在工業(yè)應(yīng)用中的共同要求。這個(gè)概念很簡(jiǎn)單，涉及一個(gè)光源，一個(gè)**器和一個(gè)接收器，兩者結(jié)合起來(lái)可以檢測(cè)來(lái)自光激活或暗激活設(shè)備的光強(qiáng)度變化。 光源可以具有各種頻率，但較常見(jiàn)的是紅色或紅外線，并且是從**器（也稱為**器）投射的。接收器收集光并測(cè)量其強(qiáng)度，以用