詞條
詞條說(shuō)明
在金屬制造業(yè)中,焊接是僅次于裝配和機(jī)械加工的*三大產(chǎn)業(yè)。焊接過(guò)程中存在著強(qiáng)烈的熱、煙塵和弧光,工作環(huán)境非常惡劣,對(duì)工人的體能消耗很大。據(jù)統(tǒng)計(jì),工人實(shí)際焊接的時(shí)間不足其工作時(shí)間的30%,因而效率很低。因此,為了提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,節(jié)省人力,很有必要實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化。 實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化關(guān)鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤,其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始
需要對(duì)制造零件進(jìn)行測(cè)量,以確保它們符合原始設(shè)計(jì)意圖?,F(xiàn)代制造技術(shù)允許設(shè)計(jì)具有許多關(guān)鍵尺寸的復(fù)雜零件?,F(xiàn)代測(cè)量工具使用各種傳感器來(lái)收集測(cè)量數(shù)據(jù)。計(jì)量軟件分析測(cè)量數(shù)據(jù),并通過(guò)數(shù)字和圖形報(bào)告,使用戶可以對(duì)零件設(shè)計(jì)和制造過(guò)程做出可靠的決策。 有多種用于測(cè)量的傳感器,每種傳感器都有用于測(cè)量特定特征類型的優(yōu)勢(shì)。一些計(jì)量工具提供一種傳感器類型來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。多傳感器計(jì)量系統(tǒng)提供多種傳感器技術(shù)來(lái)獲取數(shù)據(jù),從而提供
工業(yè)時(shí)代的發(fā)展,推動(dòng)焊接自動(dòng)化的步伐,讓焊接機(jī)器人登上了歷史舞臺(tái),不過(guò)焊接機(jī)器人完全替代人工焊接,在技術(shù)領(lǐng)域還為時(shí)過(guò)早。焊接機(jī)器人取代90%的批量焊接作業(yè)工人,這個(gè)目標(biāo)還是能夠?qū)崿F(xiàn)的。焊接機(jī)器人因?yàn)樽陨砀咝省⒏哔|(zhì)量以及方便管理等優(yōu)點(diǎn),受到了大部分中小企業(yè)的力捧,但是,針對(duì)很多要求高精度的焊接工件,焊接機(jī)器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統(tǒng)此時(shí)應(yīng)運(yùn)而生,能夠在原本機(jī)器人的基礎(chǔ)上,增加自動(dòng)化焊縫跟
光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時(shí)的熱變形
在焊接過(guò)程中,正確實(shí)現(xiàn)焊接工具的位置對(duì)于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,這些工具根本不會(huì)僅通過(guò)機(jī)械銷引導(dǎo)。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實(shí)現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過(guò)非接觸式測(cè)量可以消除此類問(wèn)題;此外,不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過(guò)光學(xué)焊縫跟蹤,可以實(shí)時(shí)記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī),然后在此相應(yīng)地對(duì)齊路徑。同時(shí)還可以控制其他參數(shù),例如進(jìn)
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