詞條
詞條說(shuō)明
為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中,焊縫跟蹤是其
隨著機(jī)械、電力和材料等行業(yè)的發(fā)展,焊接技術(shù)已成為一種非常重要的金屬加工技術(shù)?,F(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)焊接技術(shù)提出了進(jìn)一步提高效率,優(yōu)化質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件等要求,焊接自動(dòng)化就是順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn)。而焊縫跟蹤技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù),所謂焊縫跟蹤就是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。隨著機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)的*發(fā)展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,
熔池焊接相機(jī)可提高制造生產(chǎn)的質(zhì)量
焊接過(guò)程有時(shí)似乎無(wú)法避免報(bào)廢和返工成本。但是,當(dāng)操作員可以清楚地看到焊接區(qū)域中的偏差時(shí),他們可以實(shí)施適當(dāng)?shù)暮附訁?shù)更改,以限制返工的需要并降低與報(bào)廢零件有關(guān)的成本。 多年來(lái),實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接過(guò)程的較有效方法是使用攝像頭。但是,并非所有焊接相機(jī)都一樣。 傳統(tǒng)的基于攝像機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法提供操作員有效查看熔池并進(jìn)行必要調(diào)整所需的圖像質(zhì)量。當(dāng)使用劣質(zhì)的焊接相機(jī)監(jiān)控熔池時(shí),操作員僅能充分利用自己擁有的東西,而
*門通常是指設(shè)在樓梯走道、電梯間、電纜井、排煙道等等一些封閉場(chǎng)所的門,是指在一定時(shí)間內(nèi)能滿足耐火穩(wěn)定性、完整性和隔熱性要求的門。應(yīng)用于各類建筑重要場(chǎng)所,不銹鋼*門應(yīng)用于民居,小區(qū),商場(chǎng),超市,賓館,娛樂(lè)場(chǎng)所,車站,公用民用建筑重要場(chǎng)所,用以防止火災(zāi)擴(kuò)散蔓延。隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化建設(shè)發(fā)展戰(zhàn)略,**大力推動(dòng)城市化建設(shè),城鄉(xiāng)差距不斷縮小,房屋建筑行業(yè)快速發(fā)展。以及國(guó)民防御火災(zāi)知識(shí)的逐漸普及,近幾年我國(guó)消防
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