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CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對(duì)象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)(Communication profile
行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙,也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越,價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高?;爻涕g隙:將輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。行星減速機(jī)行星顧
行星減速機(jī)用于各種起重、運(yùn)輸、礦山機(jī)械及其它各種機(jī)械中作減速之用。其聯(lián)動(dòng)方式,可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動(dòng),也可用三角皮帶撓性聯(lián)動(dòng)。通常情況下,行星減速機(jī)內(nèi)部潤滑油的工作溫度一般不應(yīng)過90攝氏度。溫度過高,將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此,正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機(jī)散熱的方式有三種,依次敘述如下:一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時(shí),可在箱體外增設(shè)散熱肋片,散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空
DD電機(jī) 直驅(qū)電機(jī)有何優(yōu)勢(shì)所在?
在日常日常生活會(huì)見到一些電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤工作中,不用應(yīng)用減速器去聯(lián)接工作中機(jī)與電機(jī)。例如一些中小型的碾米機(jī),就立即用傳動(dòng)齒輪降速電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤去推動(dòng)碾米機(jī)里邊的米刀工作中。這種電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)荷時(shí),通過傳動(dòng)系統(tǒng)(如傳動(dòng)帶皮帶等)來開展驅(qū)動(dòng),事實(shí)上也有一種電機(jī)可以省掉傳動(dòng)系統(tǒng),立即驅(qū)動(dòng)負(fù)荷,這類電機(jī)便是運(yùn)用了“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”的直驅(qū)電機(jī)。什么叫“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”?簡(jiǎn)易的講,便是將挪動(dòng)負(fù)荷和電機(jī)
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RS6 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡(jiǎn)便 簡(jiǎn)單易操作
深圳SCARA機(jī)械手 性能優(yōu)良 安裝空間小
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蘇州RS3 SCARA機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
深圳RS3 SCARA機(jī)械手 易于維護(hù) 輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
上海400臂長負(fù)載3kg機(jī)械手 易于維護(hù) 適用于多夾具
蘇州水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 安裝空間小
800臂長負(fù)載10kg機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
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