行星減速機回程間隙相關知識

時間：2021-04-17

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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機器人電控硬件系統(tǒng)搭建
機器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動力裝置一般智能機器人驅動力采用電機和驅動器的方法，從工程項目歷經上，較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅動器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段，智能機器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達到挪動的要求?，F(xiàn)階段，鋰電池組技術性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電電池保護板就可以拼裝成機器的電源系統(tǒng)。3、感應器系統(tǒng)軟件智能機器人常見且必要的感應器
SCARA機器人的特點及應用分享
SCARA機器人也稱為四關節(jié)機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域。SCARA機器人常見應用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態(tài)抓取、包裝裝盒等應用工藝段。SCARA機器人屬于工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,
DD電機直驅電機有何優(yōu)勢所在？
在日常日常生活會見到一些電機立即推動皮帶盤工作中，不用應用減速器去聯(lián)接工作中機與電機。例如一些中小型的碾米機，就立即用傳動齒輪降速電機立即推動皮帶盤去推動碾米機里邊的米刀工作中。這種電機在驅動負荷時，通過傳動系統(tǒng)（如傳動帶皮帶等）來開展驅動，事實上也有一種電機可以省掉傳動系統(tǒng)，立即驅動負荷，這類電機便是運用了“立即驅動技術性”的直驅電機。什么叫“立即驅動技術性”?簡易的講，便是將挪動負荷和電機
如何調試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調試流程，僅供參考：調試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認