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CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)(Communication profile
模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動器研制與產(chǎn)業(yè)化5
? ? ? ? ?6月16日,采用方大站臺屏蔽門系統(tǒng)的吉隆坡MRT地鐵2號線以全自動模式開通首段運(yùn)營,馬來西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現(xiàn)場剪彩。該線路為“”倡議下的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目,方大高品質(zhì)站臺屏蔽門系統(tǒng)為馬來西亞市民帶來全新體驗(yàn)。馬來西亞吉隆坡MRT地鐵2號線全長52.2公里,共設(shè)37座車站,起點(diǎn)站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站),終
機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動力裝置一般智能機(jī)器人驅(qū)動力采用電機(jī)和驅(qū)動器的方法,從工程項(xiàng)目歷經(jīng)上,較為完善和靠譜的是采用電機(jī) copley驅(qū)動器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段,智能機(jī)器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法,由于要達(dá)到挪動的要求?,F(xiàn)階段,鋰電池組技術(shù)性完善,采用功率密度大的18650鋰電,18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機(jī)器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機(jī)器人常見且必要的感應(yīng)器
諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位,低噪音,命。諧波減速機(jī)由三個主要部件組成:剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中,波發(fā)生器為驅(qū)動部分,剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪,柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起
聯(lián)系人: 張輝
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RS6 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡便 簡單易操作
深圳SCARA機(jī)械手 性能優(yōu)良 安裝空間小
RS10 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡便 多工件搬運(yùn)
蘇州RS3 SCARA機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
深圳RS3 SCARA機(jī)械手 易于維護(hù) 輕松實(shí)現(xiàn)自動化
上海400臂長負(fù)載3kg機(jī)械手 易于維護(hù) 適用于多夾具
蘇州水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡單 安裝空間小
800臂長負(fù)載10kg機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
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