SCARA機器人的特點及應(yīng)用分享

時間：2023-03-11作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司瀏覽：390

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• 詞條

  詞條說明

• 如何調(diào)試機械手？好東西分享

  機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手 、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

• 行星減速機的散熱方式

  行星減速機用于各種起重、運輸、礦山機械及其它各種機械中作減速之用。其聯(lián)動方式，可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動，也可用三角皮帶撓性聯(lián)動。通常情況下，行星減速機內(nèi)部潤滑油的工作溫度一般不應(yīng)過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空

• 減速電機分類

  減速電機是指減速機和電機（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機。通常由的減速機生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環(huán)減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12

• CAN Open轉(zhuǎn)載分享

  CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點上線報文2.4 NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文2.5 NMT節(jié)點守護(hù)3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)（Communication profile