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CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點上線報文2.4 NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文2.5 NMT節(jié)點守護(hù)3 對象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)(Communication profile
SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手,SCARA機(jī)器人精度高、體積小,靈活性強,相比六軸機(jī)器人便宜得多,廣泛應(yīng)用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機(jī)械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域。SCARA機(jī)器人常見應(yīng)用于碼垛、機(jī)床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態(tài)抓取、包裝裝盒等應(yīng)用工藝段。SCARA機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人,具有四個軸和四個運動自由度,包括沿X,
近年來隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,各個機(jī)械設(shè)備運行的速度快,負(fù)載大,這時候就突顯出行星減速機(jī)的重要性,并且現(xiàn)在行星減速機(jī)慢慢的成為了各個行業(yè)不可或缺的設(shè)備。但是設(shè)備在長時間高負(fù)荷的運行狀態(tài)下都會存在一些隱患,例如噪音等。那么行星減速機(jī)出現(xiàn)異響我們要如何進(jìn)行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規(guī)則,這是由于行星減速器持續(xù)承受較大的載荷沖擊,在載荷的不斷作用下,使軸承
行星減速機(jī)是一種減速傳動設(shè)備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙,也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個數(shù)值越低傳動精度越,價格也越貴、傳動效率越高。回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受額定扭矩時,減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。行星減速機(jī)行星顧
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