如何調試機械手？好東西分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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如何調試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調試流程，僅供參考：調試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認
行星減速機運行出現(xiàn)異響問題的解決方法
近年來隨著機械行業(yè)的發(fā)展，各個機械設備運行的速度快，負載大，這時候就突顯出行星減速機的重要性，并且現(xiàn)在行星減速機慢慢的成為了各個行業(yè)不可或缺的設備。但是設備在長時間高負荷的運行狀態(tài)下都會存在一些隱患，例如噪音等。那么行星減速機出現(xiàn)異響我們要如何進行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規(guī)則，這是由于行星減速器持續(xù)承受較大的載荷沖擊，在載荷的不斷作用下，使軸承
諧波減速機介紹和了解
諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機的使用特點高精密定位，低噪音，命。諧波減速機由三個主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅動部分，剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起
SCARA機器人的特點及應用分享
SCARA機器人也稱為四關節(jié)機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域。SCARA機器人常見應用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態(tài)抓取、包裝裝盒等應用工藝段。SCARA機器人屬于工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,