精密行星減速機的精度應(yīng)該如何去調(diào)整？

時間：2021-04-17作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司瀏覽：368

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• 詞條

  詞條說明

• 行星減速機的散熱方式

  行星減速機用于各種起重、運輸、礦山機械及其它各種機械中作減速之用。其聯(lián)動方式，可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動，也可用三角皮帶撓性聯(lián)動。通常情況下，行星減速機內(nèi)部潤滑油的工作溫度一般不應(yīng)過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空

• 機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰

  機械手——作為機器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 機器人電控硬件系統(tǒng)搭建

  機器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動力裝置一般智能機器人驅(qū)動力采用電機和驅(qū)動器的方法，從工程項目歷經(jīng)上，較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅(qū)動器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段，智能機器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達(dá)到挪動的要求?，F(xiàn)階段，鋰電池組技術(shù)性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機器人常見且必要的感應(yīng)器

• SCARA機器人的特點及應(yīng)用分享

  SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應(yīng)用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域。SCARA機器人常見應(yīng)用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態(tài)抓取、包裝裝盒等應(yīng)用工藝段。SCARA機器人屬于工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,