詞條
詞條說(shuō)明
諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位,低噪音,命。諧波減速機(jī)由三個(gè)主要部件組成:剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中,波發(fā)生器為驅(qū)動(dòng)部分,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪,柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起
CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門(mén) 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對(duì)象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)(Communication profile
工業(yè)機(jī)器人卡脖子的諧波減速器,在國(guó)內(nèi)發(fā)展的如何?
縱觀整個(gè)諧波減速機(jī)的發(fā)展,日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場(chǎng)占有率,雖說(shuō)該技術(shù)起源于歐美,但發(fā)展起來(lái)還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機(jī)行業(yè)被日本所、很大原因是早先的,其次是系統(tǒng)問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)發(fā)展在技術(shù)上、價(jià)格上沒(méi)有被大家所認(rèn)可,或者說(shuō)有點(diǎn)內(nèi)卷,是市場(chǎng)行為導(dǎo)致。從減速機(jī)的性能指標(biāo)上,國(guó)內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品,甚至越日系,但為什么沒(méi)有這么做,
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠,進(jìn)行集成組裝好后,與電機(jī)一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12
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