詞條
詞條說明
深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征檢測通過訓(xùn)練數(shù)據(jù)來進行學(xué)習(xí),避免手工顯式提取特征,而是從訓(xùn)練中學(xué)習(xí)特征,且同一特征映射面上的神經(jīng)元權(quán)值相同,網(wǎng)絡(luò)可以并行學(xué)習(xí),權(quán)值共享降低了網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性,可以將多維的圖像數(shù)據(jù)直接輸入到網(wǎng)絡(luò)中,從而避免特征提取和分類過程中數(shù)據(jù)重建的復(fù)雜度,項目擬采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無監(jiān)督構(gòu)建特征,通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向傳播、反向傳播以及梯度下降三個階段的反復(fù)迭代,自適應(yīng)提取圖像的特征向量,實現(xiàn)圖
前方感知視覺是機車智能駕駛不可少的硬件設(shè)備。單目和雙目是單攝像頭和雙攝像頭在外觀上的區(qū)別。機車單目視覺系統(tǒng)是平面圖像的處理,感知任務(wù)是車道線檢測、交通標(biāo)志識別和障礙物檢測(車輛、行人等交通參與者)。車載雙目視覺系統(tǒng)通過模人眼來構(gòu)建物體的立體圖像。感知任務(wù)是目標(biāo)檢測、分類和測距、多目標(biāo)跟蹤以及對經(jīng)過的空間和場景的理解。單目和雙目視覺系統(tǒng)的優(yōu)缺點:該雙目視覺系統(tǒng)測距方法具有、、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、的優(yōu)點。然
當(dāng)?shù)揽跈C器人檢測到前方或后方100-2000米內(nèi)的列車是,此100-2000米的距離,是可以根據(jù)用戶的要求做定位,前提是列車上面必須有安裝位置定位接收模塊,用基于兩點的無線空間位置算法,計算出該機車接近道口的距離與來車方向,如果在提醒的距離內(nèi),車上的設(shè)備會主動給道口機器人命令,打開語音提醒,列車來了,請行人注意,同時視覺識別道口行車與機動車的狀況,并實時傳輸?shù)搅熊囻{駛室;機器人檢測到列車通過道口
經(jīng)*人民共和國國家**審核,由我公司(深圳龍鐵高科技術(shù)有限公司)自主研發(fā)的鐵路領(lǐng)域4項計算機軟件產(chǎn)品《機車路況智能感知預(yù)警》、《司乘人員值乘狀態(tài)預(yù)警》、《機車智能防火預(yù)警》、被認定為原始取得,于2018年10月29日被正式授予《*人民共和國國家**計算機軟件著作權(quán)登記證書》,并成為我公司在鐵路領(lǐng)域具有自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件產(chǎn)品?!贰ⅰ稒C車可視化道口智能預(yù)警 》
公司名: 深圳龍鐵高科技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 邵旺龍
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