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激光焊縫跟蹤在鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用
什么是鋼結(jié)構(gòu)?鋼結(jié)構(gòu)是由鋼制材料組成的結(jié)構(gòu),是重要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一。鋼結(jié)構(gòu)主要是由型鋼和鋼板制成的鋼梁、鋼柱等結(jié)構(gòu)組成,采用鍍鋅、水洗烘干等除銹工藝出成品,各構(gòu)件通過焊接、螺栓或鉚釘進(jìn)行連接。因自重較輕,且施工簡(jiǎn)單,廣泛應(yīng)用于大型廠房、場(chǎng)館、**高層等領(lǐng)域。鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)特點(diǎn):輕:截面小,自重輕,鋼結(jié)構(gòu)具有輕質(zhì)高強(qiáng)的性能,與混凝土相比,自重輕,截面小,承載力強(qiáng),可以跨越較大的跨度,便于運(yùn)輸和安裝。快:
焊接機(jī)器人在**的裝配線中越來(lái)越多地被使用。不斷提高對(duì)具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求,因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過程中,將路徑編程到機(jī)器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是,由于焊接物體的公差,可能會(huì)有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹,因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響,常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是,不能以這種方
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于環(huán)保設(shè)備行業(yè)
隨著循環(huán)經(jīng)濟(jì)相關(guān)規(guī)劃發(fā)布后,各領(lǐng)域再生資源子政策陸續(xù)出臺(tái),循環(huán)再生產(chǎn)業(yè)景氣度持續(xù)提升,努力改善環(huán)境質(zhì)量,積極探索代價(jià)小、效益好、排放低、可持續(xù)的環(huán)境保護(hù)新道路,為環(huán)保機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)也迎來(lái)了較廣闊的發(fā)展空間。?在環(huán)保機(jī)械設(shè)備制造過程中,焊接質(zhì)量直接影響著環(huán)保機(jī)械設(shè)備的整體質(zhì)量,尤其對(duì)于環(huán)保機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性以及使用壽命有著非常重要的影響,環(huán)保機(jī)械設(shè)備除了機(jī)電設(shè)備,大都是用鋼材切
在金屬制造業(yè)中,焊接是僅次于裝配和機(jī)械加工的*三大產(chǎn)業(yè)。焊接過程中存在著強(qiáng)烈的熱、煙塵和弧光,工作環(huán)境非常惡劣,對(duì)工人的體能消耗很大。據(jù)統(tǒng)計(jì),工人實(shí)際焊接的時(shí)間不足其工作時(shí)間的30%,因而效率很低。因此,為了提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,節(jié)省人力,很有必要實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化。 實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化關(guān)鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤,其功能是在焊接過程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始
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