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PCB電路板在使用過程中*出現(xiàn)故障,這時候就涉及到維修了。那么,PCB電路板維修需要注意哪些問題呢?一、了解電路板上的易損部件1、設(shè)計不合理的地方較易出故障首先是散熱問題,很多pcb板損壞都是因為散熱設(shè)計不好導(dǎo)致;其次是銅箔線,質(zhì)量差的電路板電源線的銅箔很細,較易因過流而燒斷。2、使用頻繁的地方*出故障比如電路板的驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸、開關(guān)電源的開關(guān)管、操作面板等。3、負荷重、功率大、工作電壓高的部
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(5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機器人已經(jīng)移動**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號,則可能機械單元的短路(缺少電流)就會使機器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇(系統(tǒng) OT 釋放)選項,釋放每一個在**行程狀態(tài)下的機器人的軸。 2.握住Shift 鍵,按下警報釋放按鈕
機器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法,具體的故障原因可以分成以下幾種:①人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導(dǎo)致機器人電路板故障。②環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。③其他因素:
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