AB2198-P208 2198-UM002伺服電源維修 2198-D020-ERS3伺服驅(qū)動(dòng)器

時(shí)間：2020-05-16作者：蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司瀏覽：192

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  詞條說明

• 電路板維修中常用方法

  工業(yè)電路板種類繁多，功能多樣，究竟怎么樣維修電路板？掌握一定的方法和技巧，確實(shí)能事半功倍，達(dá)到快速維修的目的。管老師在實(shí)際維修實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，熟練使用以下方法，在電路板維修中，可以起到不錯(cuò)的作用。對(duì)比法。對(duì)比法是一種常用的電路板維修方法，從單個(gè)的元器件，單元電路，整塊板，整臺(tái)設(shè)備都能進(jìn)行電流，電壓，電阻,VI曲線等各種參數(shù)對(duì)比，快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對(duì)比一般用來檢查電路板的負(fù)載電流。

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• 機(jī)器人維修電源模塊短路故障的維修方法

  機(jī)器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法，具體的故障原因可以分成以下幾種：①人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。②環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路。③其他因素：

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  (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號(hào)，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕