工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障

時間：2023-03-23

作者：蘇州三道工業(yè)自動化有限公司

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電路板維修中常用方法
工業(yè)電路板種類繁多，功能多樣，究竟怎么樣維修電路板？掌握一定的方法和技巧，確實能事半功倍，達到快速維修的目的。管老師在實際維修實踐中發(fā)現(xiàn)，熟練使用以下方法，在電路板維修中，可以起到不錯的作用。對比法。對比法是一種常用的電路板維修方法，從單個的元器件，單元電路，整塊板，整臺設備都能進行電流，電壓，電阻,VI曲線等各種參數(shù)對比，快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對比一般用來檢查電路板的負載電流。
工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障
工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺發(fā)那科搬運工業(yè)機器人在剎閘時候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發(fā)那科機器人維修手冊關于此故障代碼的含義為制動出現(xiàn)異常。工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的伺服驅(qū)動器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅(qū)動器檢查到有額外的制動電流存在導致了此種故障的發(fā)生。工業(yè)機
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(5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機器人已經(jīng)移動**出了硬件允許的行程開關軸移動的極限范圍。制造廠家設置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號，則可能機械單元的短路（缺少電流）就會使機器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項，釋放每一個在**行程狀態(tài)下的機器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報釋放按鈕
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