電路板維修中常用方法

時(shí)間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司瀏覽：179

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• 機(jī)器人維修電源模塊短路故障的維修方法

  機(jī)器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法，具體的故障原因可以分成以下幾種：①人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。②環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路。③其他因素：

• 蘇州機(jī)器人維修，庫(kù)卡機(jī)器人維修，發(fā)那科機(jī)器人維修，川崎機(jī)器人維修

  (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號(hào)，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無(wú)法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕

• ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障

  ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障原因：機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示，出現(xiàn)此種工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動(dòng)器的主回路損壞或者驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)電源損壞。ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障案例一：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源及逆變電路正常。當(dāng)主回路的2個(gè)充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對(duì)地短路導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞，將上述損壞元器件更換成

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