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詞條說明
隨著工業(yè)機器人、機械手臂的普及,企業(yè)大量使用工業(yè)機器人機械臂,隨之而來的就是工業(yè)機器人企業(yè)、公司也越來越多,工業(yè)機器人行業(yè)也在進(jìn)行價格的火拼,隨著工業(yè)機器人價格戰(zhàn)的到來,更多的機器人機械手低成本、廉價的工業(yè)機器人加入到工廠生產(chǎn)線,而成本不同,配置不同,工業(yè)機器人也就參差不齊,讓很多企業(yè)用戶很頭疼,因為會出現(xiàn)故障、各種問題。機器人廠家就來講解部分企業(yè)出現(xiàn)的工業(yè)機器人維修,故障的問題,哪些地方會出現(xiàn)工
ABB工業(yè)機器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障
ABB工業(yè)機器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障原因:機器人伺服驅(qū)動器通電無顯示,出現(xiàn)此種工業(yè)機器人維修故障的原因是驅(qū)動器的主回路損壞或者驅(qū)動器的開關(guān)電源損壞。ABB工業(yè)機器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障案例一:檢查伺服驅(qū)動器開關(guān)電源及逆變電路正常。當(dāng)主回路的2個充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞,以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在,故障原因是主電路對地短路導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞,將上述損壞元器件更換成
工業(yè)電路板種類繁多,功能多樣,究竟怎么樣維修電路板?掌握一定的方法和技巧,確實能事半功倍,達(dá)到快速維修的目的。管老師在實際維修實踐中發(fā)現(xiàn),熟練使用以下方法,在電路板維修中,可以起到不錯的作用。對比法。對比法是一種常用的電路板維修方法,從單個的元器件,單元電路,整塊板,整臺設(shè)備都能進(jìn)行電流,電壓,電阻,VI曲線等各種參數(shù)對比,快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對比一般用來檢查電路板的負(fù)載電流。
機器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法,具體的故障原因可以分成以下幾種:①人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導(dǎo)致機器人電路板故障。②環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。③其他因素:
公司名: 蘇州三道工業(yè)自動化有限公司
聯(lián)系人: 金瑋
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地 址: 江蘇蘇州吳中區(qū)迎春南路94-2
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聯(lián)系人: 金瑋
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