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詞條說明
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制用的新型柔性力力矩傳感器
柔順運(yùn)動(dòng)控制用的“柔性力力矩傳感器”:一些研究表明這種傳感器有可能從傳感器反饋方面去實(shí)現(xiàn)力位置混合控制的柔順運(yùn)動(dòng),并能以示教再現(xiàn)的方式實(shí)現(xiàn)過去難以實(shí)現(xiàn)的所謂“直覺式”柔順運(yùn)動(dòng)過程。 基本結(jié)構(gòu) 六維力傳感器與空間鼠標(biāo)中的光電式六自由度空間位置測(cè)量系統(tǒng)相連接光電式空間位置測(cè) 量系統(tǒng)由中心部光源與外圓周三橫三豎共六個(gè)器件以彈性件相連。 功能與使用 六維力傳感器可以檢出工作時(shí)的受力信息,而具有一定柔性光電
傳感器在協(xié)作機(jī)器人中的應(yīng)用-必優(yōu)傳感
協(xié)作機(jī)器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部較小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機(jī)協(xié)作過程較輕松、安全。 1、**小型、功能強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器 一個(gè)驅(qū)動(dòng)器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,保證了機(jī)器人尺寸小巧結(jié)構(gòu)緊湊。伺服驅(qū)動(dòng)器直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,把驅(qū)動(dòng)器放置在離編碼器反饋?zhàn)銐蚪牡胤娇梢怨?jié)省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標(biāo),系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。另一個(gè)讓
分析多軸測(cè)力傳感器對(duì)于汽車的安全性起到的作用
隨著社會(huì)的進(jìn)步,汽車的增多,安全駕駛,變得尤為重要。畢竟生命只有一次,不會(huì)再重來。汽車的安全性分為兩大類,一類叫作“主動(dòng)安全性”,一類叫作“被動(dòng)安全性”。所謂主動(dòng)可理解為防范于未然。重點(diǎn)是將車輪懸架、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的性能達(dá)到較好的程度,盡量提高汽車行駛的穩(wěn)定性和舒適性,減少行車時(shí)所產(chǎn)生的偏差。 如果大家把注意力放在主動(dòng)被動(dòng)安全上,其實(shí)是很片面的,車的可操作性、加速性能可能較重要。比如有個(gè)危險(xiǎn)我可以很容
位移傳感器技術(shù)應(yīng)用促進(jìn)了高速度和高精度數(shù)控機(jī)床發(fā)展
各種類型數(shù)控機(jī)床想必大家都見過,數(shù)控機(jī)床目前在精密制造方面有著廣泛的應(yīng)用。但是很多人并不清楚數(shù)控機(jī)床其實(shí)應(yīng)用很多的傳感器技術(shù)。傳感器技術(shù)應(yīng)用**與否,決定了數(shù)控機(jī)床性能。目前市場(chǎng)上存在不同類型的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品,因應(yīng)用領(lǐng)域的不同,采用傳感器技術(shù)也是不一樣的。比如大型機(jī)床需要速度響應(yīng)高的傳感器產(chǎn)品,中型和高精度的數(shù)控機(jī)床需要高精度傳感器產(chǎn)品。 目前數(shù)控機(jī)床應(yīng)用較多的是位移傳感器,應(yīng)用位移傳感器類型有脈沖
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