詞條
詞條說明
扭矩測量技術(shù)是綜合應(yīng)用機(jī)械、電子、物理、計算機(jī)等多方面知識的一門學(xué)科.實現(xiàn)扭矩測量需要解決傳感器、能量供給和信號傳輸三方面的問題,其中傳感器的準(zhǔn)確度是關(guān)鍵技術(shù)問題之一。目前,國內(nèi)外研制和開發(fā)的扭矩傳感器種類很多,按照扭矩傳感器彈性元件的變形幾何參數(shù)、物理參數(shù)和靜力學(xué)關(guān)系,扭矩測量主要有應(yīng)變型、磁彈性型、轉(zhuǎn)角型三種。 應(yīng)變型傳感器是目前國內(nèi)外使用較多的一種扭矩傳感器。它采用在旋轉(zhuǎn)軸表面貼應(yīng)變片的傳統(tǒng)
傳感器在協(xié)作機(jī)器人中的應(yīng)用-必優(yōu)傳感
協(xié)作機(jī)器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部較小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機(jī)協(xié)作過程較輕松、安全。 1、**小型、功能強(qiáng)大的伺服驅(qū)動器 一個驅(qū)動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,保證了機(jī)器人尺寸小巧結(jié)構(gòu)緊湊。伺服驅(qū)動器直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,把驅(qū)動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節(jié)省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標(biāo),系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。另一個讓
應(yīng)變型扭矩傳感器因成本低廉,操作簡便,是目前國內(nèi)外使用較多的一種扭矩傳感器。 自 1938 年**出現(xiàn)金屬電阻絲粘貼式傳感元件起,至今發(fā)展到了采用電阻式應(yīng)變片.將電阻應(yīng)變片粘貼在被測對象彈性體表面*位置,由于彈性體受力產(chǎn)生應(yīng)變,致使電阻應(yīng)變片的電阻發(fā)生變化,通過惠斯頓電橋和測量電路,把應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電量信號(電壓、電流、頻率等),從而測出扭矩值。 采用應(yīng)變片測量扭矩有以下一些優(yōu)點: 1)測量應(yīng)變的靈
加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是個常量,比如g,也可以是變量。加速度計有兩種:一種是角加速度計,是由陀螺儀(角速度傳感器)的改進(jìn)的。另一種就是線加速度計。 現(xiàn)代人的生活水平以及物質(zhì)基礎(chǔ)越高,可自動化提供的東西越多,人的運動量就越少。大量的卡路里轉(zhuǎn)化成脂肪在人體內(nèi)日積月累,減肥成了人們生活中的目標(biāo)。走路
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