詞條
詞條說明
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括: 運(yùn)動(dòng)控制器:用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;**控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。 驅(qū)動(dòng)或放大器:用以將來自運(yùn)動(dòng)控制器的
一口廢井里住著一只青蛙。有一天,青蛙在井邊碰上了一只從海里來的大龜。 青蛙就對(duì)海龜夸口說: “你看,我住在這里多快樂!有時(shí)高興了,就在井欄邊跳躍一陣;疲倦了,就回到井里,睡在磚洞邊一會(huì)?;蛘咧宦冻鲱^和嘴巴,安安靜靜地把全身泡在水里:或者在軟綿綿的泥漿里散一回步,也很舒適??纯茨切┪r和蝌蚪,誰也比不上我。而且,我是這個(gè)井里的主人,在這井里較自由自在,你為什么不常到井里來游賞呢!” 那海龜聽了青蛙的話
當(dāng)然,對(duì)于折彎機(jī)的選擇主要就是根據(jù)用戶自身的情況進(jìn)行選擇,這是一定的,也是降低生產(chǎn)成本的直接因素。 折彎機(jī)還可以用于工件壓死邊,先把工件折彎到30度,再用平刀把工件壓死,但一般可用普通沖床完成的壓死邊盡量不安排到折彎機(jī),因?yàn)闆_床壓死邊的效果相對(duì)比較好點(diǎn)。 在安排工藝時(shí),很多時(shí)候都要考慮是否好折彎,能否折彎的問題,因?yàn)檎蹚澥且粋€(gè)很重要的工藝,折彎是否好操作直接影響到折彎質(zhì)量的保證,而很多時(shí)候出現(xiàn)的質(zhì)
洛澗失利后,秦軍沿著淝水西岸布陣,阻止晉軍反攻。晉軍將領(lǐng)謝玄派人對(duì)苻堅(jiān)的弟弟苻融說;如果你把*稍向后撤,讓出一塊地方,使晉軍渡過淝水,兩軍一決勝負(fù)!秦軍諸將都認(rèn)為不能讓晉軍渡河,但符堅(jiān)卻說:能夠稍退一步,等到晉軍兵馬渡河至一半時(shí)突然襲擊,再用鐵騎數(shù)十萬攻擊,必須能夠取勝。于是苻融指揮秦軍后撤。秦軍本來內(nèi)部不穩(wěn),這一撤,秦軍以為前鋒被打敗了,頓時(shí)大亂,一潰千里,不可遏止。晉軍以精銳八千涉渡肥水,展
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