A06B-6142-H045#H580備件

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• 詞條

  詞條說明

• A06B-0373-B075備件

  同年十日十八日，秦軍前鋒攻占壽陽。胡彬所部水軍走到半路，得知壽陽失守，退守硤石（在壽縣西北二十五里〕。秦軍為了阻擋晉軍主力西進(jìn)，又派兵五萬進(jìn)至洛澗（今安徽懷遠(yuǎn)縣以南之洛水），并在洛口設(shè)置木柵，阻斷淮河交通。胡彬因困守硤石，糧食用盡，處境十分艱難，寫信要求謝石增援。不料胡彬的信被秦軍進(jìn)獲。苻堅(jiān)認(rèn)為晉軍兵力很少，糧食十分困難，就應(yīng)抓緊進(jìn)攻，遂把主力留在項(xiàng)城（今河南項(xiàng)城縣境），帶了八千騎兵趕到壽陽。苻堅(jiān)

• A06B-6063-H206備件

  洛澗失利后，秦軍沿著淝水西岸布陣，阻止晉軍反攻。晉軍將領(lǐng)謝玄派人對苻堅(jiān)的弟弟苻融說；如果你把*稍向后撤，讓出一塊地方，使晉軍渡過淝水，兩軍一決勝負(fù)！秦軍諸將都認(rèn)為不能讓晉軍渡河，但符堅(jiān)卻說：能夠稍退一步，等到晉軍兵馬渡河至一半時突然襲擊，再用鐵騎數(shù)十萬攻擊，必須能夠取勝。于是苻融指揮秦軍后撤。秦軍本來內(nèi)部不穩(wěn)，這一撤，秦軍以為前鋒被打敗了，頓時大亂，一潰千里，不可遏止。晉軍以精銳八千涉渡肥水，展

• A06B-0075-B203備件

  公元383年東晉與前秦在今安徽壽縣一帶進(jìn)行了一場大戰(zhàn)，史稱“淝水之戰(zhàn)”。“風(fēng)聲鶴唳，草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年，西晉王朝滅亡。公元357年，苻堅(jiān)稱大秦天王，滅前燕、前涼及代國，較終統(tǒng)一北方。在南方，瑯琊王司馬睿在建康（今南京）稱帝，建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣，構(gòu)成了秦晉南北對峙的局面。 公元383年五月，苻堅(jiān)不顧群臣反對，決意攻取東晉。八月，苻堅(jiān)率步

• IC640HWC716常規(guī)

  接下來要將程序代碼上傳到Arduino當(dāng)中，執(zhí)行低階的伺服機(jī)控制，以便能從Linux機(jī)器操作。這時要以限制范圍內(nèi)的百分比（0.0～1.0）*伺服機(jī)的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度，是因?yàn)锳rduino的程序代碼限制了正確的角度，要避免在*角度時發(fā)生沖突。 就如各位所見，使用ROS之后，一般的循環(huán)函數(shù)就會變得相當(dāng)簡單。循環(huán)函數(shù)只會訂閱（subscribe）數(shù)據(jù)，任何Arduino循環(huán)都一樣