詞條
詞條說明
晚唐詩人曹鄴說:“用欺騙挑撥來獲取國家利益是不對(duì)的,用法律來限制人民的思想是自取滅亡。一個(gè)人的手要掩住天下人的眼睛,這怎樣可能呢!(難將一人手,掩得天下目。)” “一手遮天”形容仗勢(shì)弄權(quán),欺上瞞下。 杜甫在長安過了十年寄人籬下的生活,公元755年,安史之亂爆發(fā)了,潼關(guān)失守,四十五歲的杜甫去投奔肅宗皇帝,半路被抓,半年后逃出,在彭原郡見到肅宗,被封為左拾遺。不久被貶為華州司功參軍。A06B-0239
三年后,關(guān)中大饑荒,杜甫的孩子被餓死了好幾個(gè),生活難以維持,只好棄官逃難到成都,在朋友幫忙下蓋起了草屋,過了幾年比較安定的生活。 有一次,杜甫在江邊散步,忽然聞到陣陣馨香,原先是江邊的楸樹零零星星已經(jīng)開花了。杜甫嘆道:“不如醉里風(fēng)吹盡,可忍醒時(shí)雨打稀。” 不久朋友死了,蜀中戰(zhàn)亂不止,杜甫又開始了四處漂流的生活。 “風(fēng)吹雨打”比喻對(duì)弱小生命的迫害,也比喻嚴(yán)峻的考驗(yàn)。 蘇章是東漢時(shí)扶風(fēng)人。 他當(dāng)冀州刺
小偷找來一把大錘子,拼命朝鐘砸去,咣的一聲巨響,把他嚇了一大跳。小偷著慌,心想這下糟了,這鐘聲不就等于是告訴人們我正在這里偷鐘嗎?他心里一急,身子一下子撲到了鐘上,張開雙臂想捂住鐘聲,可鐘聲又怎么捂得住呢!鐘聲依然悠悠地傳向遠(yuǎn)方。 他越聽越害怕,不由自主地抽回雙手,使勁捂住自已的耳朵?!斑?,鐘聲變小了,聽不見了!”小偷高興起來,“妙較了!把耳朵捂住不就聽不進(jìn)鐘聲了嗎!”他立刻找來兩個(gè)布團(tuán),把耳朵塞
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個(gè)部位??戳讼旅娴某绦虼a就會(huì)發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項(xiàng)只會(huì)發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
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