詞條
詞條說明
一口廢井里住著一只青蛙。有一天,青蛙在井邊碰上了一只從海里來的大龜。 青蛙就對海龜夸口說: “你看,我住在這里多快樂!有時(shí)高興了,就在井欄邊跳躍一陣;疲倦了,就回到井里,睡在磚洞邊一會?;蛘咧宦冻鲱^和嘴巴,安安靜靜地把全身泡在水里:或者在軟綿綿的泥漿里散一回步,也很舒適??纯茨切┪r和蝌蚪,誰也比不上我。而且,我是這個(gè)井里的主人,在這井里較自由自在,你為什么不常到井里來游賞呢!” 那海龜聽了青蛙的話
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個(gè)部位。看了下面的程序代碼就會發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項(xiàng)只會發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
控制部份:采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為全伺服經(jīng)編機(jī)的主控制器,進(jìn)行橫移信號的采集,進(jìn)而再同步發(fā)送給各個(gè)分控制器(DVP32EH00T)。系統(tǒng)分控制器共有28個(gè)DVP32EH00T,每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上,進(jìn)行監(jiān)控。 驅(qū)動部份:系統(tǒng)共有56條梭節(jié),由臺達(dá)56套ASD-
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