詞條
詞條說明
一:從幾個方面定義自己對傳感器的需求1:測量范圍,一般所選量程要比實際測量上限大10%-30%左右;2:輸出信號,傳感器自身輸出mV信號,匹配模擬量信號0-10V/4-20mA信號還是數(shù)字通訊RS485/2323:受力方向選擇,有拉向,壓向或拉壓雙向使用;4:工作溫度,是應(yīng)用場合為常溫狀態(tài),是高溫環(huán)境或低溫環(huán)境,對傳感器材料,應(yīng)變片各有不同5:傳感器材質(zhì),一般有鋁合金,不銹鋼,合金鋼, 不同材料抗
滑環(huán)用于接觸扭矩傳感器,向安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變計供電并從中獲取信號?;h(huán)容易磨損。在許多工業(yè)應(yīng)用中,保持無油滑環(huán)并不總是容易的。滑環(huán)刷和這些扭矩傳感器內(nèi)的支撐軸承終會磨損。 其他廣泛接受的扭矩測量方法取決于機(jī)器系列或旋轉(zhuǎn)軸上傳感器的安裝。除了少數(shù)例外,這些方法使用應(yīng)變計。每種方法都有其優(yōu)點和局限性,其中許多依賴于其應(yīng)用。好的解決方案需要對應(yīng)用程序有深入的了解。 獲得扭矩測量的兩種常用方法是通過
內(nèi)嵌緊湊型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計與應(yīng)用
? ? 內(nèi)嵌緊湊機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提高了關(guān)節(jié)的力控安全性,較適用于制造行業(yè),通過對輕型機(jī)器人的市場調(diào)查與研究,對機(jī)器人關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)連接設(shè)計較符合安裝與運用的盤式**薄扭矩傳感器,較方便研究關(guān)節(jié)工況系統(tǒng)下的力矩,驗證了傳感器本體內(nèi)應(yīng)變片貼片區(qū)域的合理性。?通過對扭矩傳感器輸出mV信號的處理與放大電路地,對傳感器進(jìn)行實驗信號標(biāo)定,結(jié)合扭矩電壓特性曲線,得到線性度,靈敏度,遲滯
圓盤超薄型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計與應(yīng)用
內(nèi)嵌緊湊機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提高了關(guān)節(jié)的力控安全性,經(jīng)較適用于制造行業(yè),通過對輕型機(jī)器人的市場調(diào)查與研究,對機(jī)器人關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)連接設(shè)計較符合安裝與運用的盤式**薄扭矩傳感器,方便研究關(guān)節(jié)工況系統(tǒng)下的力矩,驗證了傳感器本體內(nèi)應(yīng)變片貼片區(qū)域的合理性。?通過對扭矩傳感器輸出mV信號的處理與放大電路地,對傳感器進(jìn)行實驗信號標(biāo)定,結(jié)合扭矩電壓特性曲線,得到線性度,靈敏度,遲滯與零飄參數(shù),得出結(jié)論對機(jī)器人
公司名: 合肥威源自動化設(shè)備有限公司
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地 址: 安徽合肥長豐縣阜陽北路科創(chuàng)展示中心1棟C209
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