詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)智能機(jī)器人所需要的十類(lèi)型傳感器
目前智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人運(yùn)用在各種行業(yè)各種領(lǐng)域中,機(jī)器人能夠有效生產(chǎn)和動(dòng)作,其中傳感器發(fā)揮了至關(guān)重要的作用,智能機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人常用的傳感器依據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同分為外部傳感器和內(nèi)部傳感器。1:壓力傳感器運(yùn)用在加速度,力的測(cè)量與控制中;2:紅傳感器運(yùn)用在元件受力輻射產(chǎn)生溫度的變化;3:仿生傳感器是一款新生的應(yīng)用于醫(yī)學(xué),電學(xué)和生物工程上的**結(jié)合體;4:光纖傳感器主要用于測(cè)量物理量,在強(qiáng)磁電和高電壓環(huán)
稱(chēng)重傳感器輸出信號(hào)搭配模擬量信號(hào)輸出4-20m的優(yōu)點(diǎn)
稱(chēng)重/測(cè)力傳感器屬于電阻應(yīng)變梁式結(jié)構(gòu),通常傳感器在外部激勵(lì)電壓下,輸出的是毫伏級(jí)(mV)信號(hào),需要把信號(hào)放大并調(diào)理成模擬量信號(hào)能便于PLC,采集設(shè)備來(lái)轉(zhuǎn)換成工程量,即直觀的讀取當(dāng)前力值。模擬量電流信號(hào)4-20mA在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不易受到干擾,傳輸誤差也較小,電阻串聯(lián)在回路中精度不受影響,能常能夠在普通雙絞線上傳輸可達(dá)上百米;另外由于電流源無(wú)窮大和恒電流,因此我們可以在接收端旋轉(zhuǎn)一個(gè)250Ω的電阻,即可獲
圓盤(pán)超薄型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
內(nèi)嵌緊湊機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提高了關(guān)節(jié)的力控安全性,經(jīng)較適用于制造行業(yè),通過(guò)對(duì)輕型機(jī)器人的市場(chǎng)調(diào)查與研究,對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)連接設(shè)計(jì)較符合安裝與運(yùn)用的盤(pán)式**薄扭矩傳感器,方便研究關(guān)節(jié)工況系統(tǒng)下的力矩,驗(yàn)證了傳感器本體內(nèi)應(yīng)變片貼片區(qū)域的合理性。?通過(guò)對(duì)扭矩傳感器輸出mV信號(hào)的處理與放大電路地,對(duì)傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)信號(hào)標(biāo)定,結(jié)合扭矩電壓特性曲線,得到線性度,靈敏度,遲滯與零飄參數(shù),得出結(jié)論對(duì)機(jī)器人
測(cè)力傳感器多路合一集線盒的選用和安裝要點(diǎn)
1:電氣連接:接線盒是一種多路集線合一裝置,用于將多個(gè)稱(chēng)重傳感器連接在一起,以用作單個(gè)秤。從本質(zhì)上將,接線盒容納來(lái)自多個(gè)稱(chēng)重傳感器的多個(gè)連接,以便信號(hào)值發(fā)送到重量顯示儀表上。2: 維護(hù)簡(jiǎn)單:接線盒是解決系統(tǒng)錯(cuò)誤的方便的地方,因?yàn)樗蟹Q(chēng)重傳感器連接都一起進(jìn)入這個(gè)盒子,并為布線提供保護(hù),免受環(huán)境因素影響。3:定制秤解決方案:通過(guò)多個(gè)稱(chēng)重傳感器組合在一起,接線盒可以快速將稱(chēng)重集成到一路總信號(hào)輸出中,例
聯(lián)系人: 威先生
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手 機(jī): 18956009107
微 信: 18956009107
地 址: 安徽合肥長(zhǎng)豐縣阜陽(yáng)北路科創(chuàng)展示中心1棟C209
郵 編:
網(wǎng) 址: wycgq888.b2b168.com
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