內(nèi)嵌緊湊型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

時間：2023-03-30作者：合肥威源自動化設(shè)備有限公司瀏覽：141

合肥威源自動化設(shè)備有限公司專注于動態(tài)扭矩傳感器,扭矩傳感器,稱重傳感器等

• 詞條

  詞條說明

• 智能機(jī)器人充分運(yùn)用三維力傳感器實(shí)現(xiàn)觸覺傳感技術(shù)的現(xiàn)場實(shí)用性

  ?為了檢測機(jī)器人或動作機(jī)構(gòu)對接觸物體所產(chǎn)生的矢量和三個方向力值的變化，必須建立觸覺傳感器矩陣?；诠獠▽?dǎo)原理的三向力觸覺傳感器，通過機(jī)械裝置半圓球頭受力后引起的有限元模型。該實(shí)例為檢測垂直力和平面向X軸和Y軸的受力負(fù)荷，具有靈敏度高，互擾性小，量程可選較為接近的上限力值。通過在實(shí)際場景中的運(yùn)用，用戶的生產(chǎn)效能和對力值控制的動作起到了很大的作用。威源自動化設(shè)備有限公司秉承著用戶至上，服務(wù)于

• 如何選擇好適合自己的一款稱重或測力傳感器

  一：從幾個方面定義自己對傳感器的需求1：測量范圍，一般所選量程要比實(shí)際測量上限大10%-30%左右；2：輸出信號，傳感器自身輸出mV信號，匹配模擬量信號0-10V/4-20mA信號還是數(shù)字通訊RS485/2323:受力方向選擇，有拉向，壓向或拉壓雙向使用；4：工作溫度，是應(yīng)用場合為常溫狀態(tài)，是高溫環(huán)境或低溫環(huán)境，對傳感器材料，應(yīng)變片各有不同5：傳感器材質(zhì)，一般有鋁合金，不銹鋼，合金鋼， 不同材料抗

• 扭矩傳感器的量程是如何計(jì)算的？

  扭矩傳感器是在標(biāo)準(zhǔn)測扭應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的專門傳遞扭矩參數(shù)的傳感器。合肥威源系列扭矩傳感器可以傳遞靜止扭矩信號、旋轉(zhuǎn)扭矩信號、動態(tài)扭矩信號、靜態(tài)扭矩信號,傳遞信號時與是否旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向無關(guān)。扭矩傳感器的能源及信號的傳遞都采用了非接觸的方式,因此本系列產(chǎn)品可以適應(yīng)長時間,高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 扭矩傳感器量程的確定是選擇使用產(chǎn)品的首要條件，如何確立現(xiàn)場所需扭矩傳感器量程測量范圍？M=9550×P/N

• 稱重傳感器在現(xiàn)場安裝時需要注意的幾點(diǎn)事項(xiàng)

  稱重傳感器的正確安裝尤為重要，以下是S型傳感器的11個安裝要點(diǎn)，希望能夠?yàn)樾率痔峁椭?.?傳感器的電纜線應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)動力電源線或有脈沖破的場所，無法避競時應(yīng)把稱重傳感器的電纜線單獨(dú)穿入鐵管內(nèi)，并盡量縮短連線距離。2.?電纜線不宜自行加長，在確實(shí)需加長時應(yīng)在接頭處錫焊，并加防潮密封膠。3.?按其說明中的稱重傳感器量程選定來確定所用傳感器的載定額度，稱重傳感器雖然本身具備