詞條
詞條說(shuō)明
宇鑫自動(dòng)化:析三協(xié)伺服電機(jī)的負(fù)重及與機(jī)械系統(tǒng)結(jié)合的注意事項(xiàng)
? 撞擊,負(fù)重 三協(xié)交流伺服電機(jī)能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運(yùn)送,安裝,拆卸電機(jī)時(shí),不要施加過(guò)大的撞擊和負(fù)重。搬運(yùn)昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。 從電機(jī)軸上拆卸皮帶輪,連軸器時(shí)必須使用拉爪器。 與機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合 三協(xié)伺服電機(jī)使用說(shuō)明書(shū)的電機(jī)規(guī)格記載了電機(jī)軸的容許負(fù)荷值,**出容許負(fù)荷值會(huì)導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部軸承壽命縮短及電機(jī)軸的損傷。請(qǐng)用能夠充分吸收偏心角負(fù)荷的連軸器
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類 三協(xié)伺服電機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇,盡量使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)
三協(xié)伺服電機(jī)淺談伺服驅(qū)動(dòng)器的作用
深圳宇鑫自動(dòng)化-三協(xié)伺服電機(jī)的工程師分析,在調(diào)節(jié)伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),只根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,并不能決定直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的位置。另外,雖然伺服電機(jī)的機(jī)理上具備了速度控制性,但是因?yàn)樨?fù)載和摩擦,旋轉(zhuǎn)速度會(huì)隨之變化。 伺服控制器的作用是,即便在負(fù)載變動(dòng)和摩擦變動(dòng)的系統(tǒng)中,也能使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在目標(biāo)位置或者目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上。
機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機(jī) 作為工業(yè)機(jī)器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品,它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或
公司名: 深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 黃小姐
電 話: 0755-33983210
手 機(jī): 15018511057
微 信: 15018511057
地 址: 廣東深圳福田區(qū)廣東省深圳市福田區(qū)車公廟泰然九路喜年中心A座1418
郵 編: 510842
網(wǎng) 址: vaneautomation.cn.b2b168.com
公司名: 深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 黃小姐
手 機(jī): 15018511057
電 話: 0755-33983210
地 址: 廣東深圳福田區(qū)廣東省深圳市福田區(qū)車公廟泰然九路喜年中心A座1418
郵 編: 510842
網(wǎng) 址: vaneautomation.cn.b2b168.com