機(jī)器人對伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求

時(shí)間：2020-01-05作者：深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：478

深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司專注于伺服電機(jī),伺服電機(jī)型號,伺服電機(jī)價(jià)格,三協(xié)伺服電機(jī)等

• 詞條

  詞條說明

• 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子位置檢測方法

  無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過檢測六步的轉(zhuǎn)子（2較電機(jī)是60步）的位置來實(shí)現(xiàn)的。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)因?yàn)槭钱a(chǎn)生連續(xù)正弦波，能夠檢測出很細(xì)微的轉(zhuǎn)子位置變動(dòng)。深圳宇鑫自動(dòng)化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢在使用三協(xié)伺服電機(jī)時(shí)，如何進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當(dāng)電源斷電時(shí)，增量式編碼器就會丟失位置信息，因此電機(jī)的位置也會丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機(jī)的位置。 2、基于

• 宇鑫自動(dòng)化：析三協(xié)伺服電機(jī)的負(fù)重及與機(jī)械系統(tǒng)結(jié)合的注意事項(xiàng)

  ? 撞擊，負(fù)重 三協(xié)交流伺服電機(jī)能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運(yùn)送，安裝，拆卸電機(jī)時(shí)，不要施加過大的撞擊和負(fù)重。搬運(yùn)昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。 從電機(jī)軸上拆卸皮帶輪，連軸器時(shí)必須使用拉爪器。 與機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合 三協(xié)伺服電機(jī)使用說明書的電機(jī)規(guī)格記載了電機(jī)軸的容許負(fù)荷值，**出容許負(fù)荷值會導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部軸承壽命縮短及電機(jī)軸的損傷。請用能夠充分吸收偏心角負(fù)荷的連軸器

• 三協(xié)交流伺服電機(jī)選型步驟

  ? 每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動(dòng)條件伺服與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。 因此，不但機(jī)構(gòu)重量會影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會改變電機(jī)的選用。

• 三協(xié)伺服電機(jī)功率正確選擇

  伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類 三協(xié)伺服電機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)