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詞條說明
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機 作為工業(yè)機器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,它通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或
? 我國是注塑機生產(chǎn)和應(yīng)用的大國,而且每年以6%-8%的速度快速增長。目前市場上生產(chǎn)和使用的95%注塑機大部分是以普通異步電動機拖動的液壓式注塑機。普通注塑機通常采用液壓傳動,其結(jié)構(gòu)包含注射裝置、開合模裝置、液壓傳動裝置和電氣控制裝置,后者的作用是保證注塑機預(yù)定工序的要求(壓力、速度、溫度、時間、位置)和動作程序準確有效地工作。 在傳統(tǒng)的注塑機中液壓傳動裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力
無刷直流電機驅(qū)動是通過檢測六步的轉(zhuǎn)子(2較電機是60步)的位置來實現(xiàn)的。交流伺服電機驅(qū)動因為是產(chǎn)生連續(xù)正弦波,能夠檢測出很細微的轉(zhuǎn)子位置變動。深圳宇鑫自動化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢在使用三協(xié)伺服電機時,如何進行轉(zhuǎn)子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當電源斷電時,增量式編碼器就會丟失位置信息,因此電機的位置也會丟失。所以,使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
三協(xié)伺服電機分析交流伺服系統(tǒng)的四大發(fā)展趨勢
數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣,用戶對交流伺服電機、伺服驅(qū)動器技術(shù)的要求越來越高??偟膩碚f,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面: 1.集成化 目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元,只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),就可以改變其性能,既可以使用電機本
公司名: 深圳市宇鑫自動化技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 黃小姐
電 話: 0755-33983210
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地 址: 廣東深圳福田區(qū)廣東省深圳市福田區(qū)車公廟泰然九路喜年中心A座1418
郵 編: 510842
網(wǎng) 址: vaneautomation.cn.b2b168.com
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