詞條
詞條說(shuō)明
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由電動(dòng)機(jī)器演化而來(lái),和人工的比較優(yōu)勢(shì)是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢(shì)是:應(yīng)對(duì)環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差,文化程度低。協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上通過(guò)減少結(jié)構(gòu)重量,并控制電機(jī)功率和速度,實(shí)現(xiàn)與人在同一空間工作,本質(zhì)是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支。工業(yè)機(jī)器人(包括協(xié)作機(jī)器人),都是控制機(jī)器人位置,一般采用示教-執(zhí)行的開環(huán)過(guò)程,這種方式只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景,對(duì)場(chǎng)景中出現(xiàn)的不確定性不能
工業(yè)機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別有哪些
1、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手本質(zhì)區(qū)別:在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序,實(shí)現(xiàn)模人工手臂的動(dòng)作,通過(guò)各軌跡運(yùn)動(dòng),在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn),并同時(shí)可以運(yùn)持工具完成任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上,可以通過(guò)自身的動(dòng)力程序完成非特定程序范圍的任務(wù)運(yùn)作。2、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別:機(jī)械手在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制,機(jī)械手一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人主要分為串
碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)
碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)?目前,工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等。下面主要談一下搬運(yùn)機(jī)器人中碼垛機(jī)器人。碼垛機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)都有廣泛應(yīng)用,如飼料肥料、糧食、食品、飲料、化工、建材等等。優(yōu)勢(shì):1、高生產(chǎn)性;借助碼垛用途的性能,構(gòu)造,提高生產(chǎn)力??焖偾掖髣?dòng)作范圍,提高生產(chǎn)性能,采用中空結(jié)構(gòu)避免抓手電纜故障,搬運(yùn)碼垛軟件可以自動(dòng)生成碼垛程序,
工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)是工作員的手腳與大腦拓寬和拓展,它能夠在風(fēng)險(xiǎn)、有害、低溫、高燒等環(huán)境中代替人類工作,為企業(yè)提供協(xié)助,并且能夠完成各種艱巨、簡(jiǎn)單和重復(fù)的勞動(dòng),從而確保產(chǎn)量。1.工作能力:碼垛機(jī)器人相較于傳統(tǒng)碼垛和人工碼垛,具有高的工作能力。它能夠快速而準(zhǔn)確地完成碼垛任務(wù),大大增加企業(yè)生產(chǎn)效率;2.簡(jiǎn)單構(gòu)造和低返修率:碼垛機(jī)器人的構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)單,因此返修率較低,便于維護(hù)保養(yǎng)及檢修,減少停工時(shí)間和維修成本
公司名: 山東科為機(jī)器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機(jī): 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com
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