詞條
詞條說明
搬運機(jī)器人的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運形式,同時將工人從單調(diào)的作業(yè)中解放出來。近些年,搬運機(jī)器人呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展,它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環(huán)境下工作,同時保證產(chǎn)品的質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率。(1)可以解決人工成本越來越貴的問題,社會的發(fā)展和年輕人接受教育的程度決定以后越來越多的人不會從事單一的體力勞動,所以搬運工這一工種很有可能會消失,為企業(yè)解決招工難的問題。?(2)可以代替人
在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為的主題.各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有搬運碼垛機(jī)器人,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作.搬運碼垛機(jī)器人是一種在現(xiàn)代物流運輸中應(yīng)用較為廣泛地搬運機(jī)械,在使用碼垛機(jī)器人時,有很多搬運碼垛機(jī)器人的使用細(xì)節(jié)需要我們注意,下面為您詳細(xì)介紹搬運碼垛機(jī)器人的使用細(xì)節(jié):1.?當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運碼垛機(jī)器人時,不能人工支撐碼垛機(jī)
碼垛機(jī)器人是實現(xiàn)自動化碼垛工作的機(jī)械設(shè)備,生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好,碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)線中代替人工進(jìn)行碼垛的設(shè)備。碼垛機(jī)器人的工作原理:碼垛機(jī)器人通過各軸配合將夾具運行到物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機(jī)控制運動向下向下運動,達(dá)到夾具夾持物料高度時,進(jìn)行停止下降,末端夾具開啟,夾起物料,伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到一定高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽?/p>
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由電動機(jī)器演化而來,和人工的比較優(yōu)勢是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是:應(yīng)對環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差,文化程度低。協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上通過減少結(jié)構(gòu)重量,并控制電機(jī)功率和速度,實現(xiàn)與人在同一空間工作,本質(zhì)是工業(yè)機(jī)器人的一個分支。工業(yè)機(jī)器人(包括協(xié)作機(jī)器人),都是控制機(jī)器人位置,一般采用示教-執(zhí)行的開環(huán)過程,這種方式只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場景,對場景中出現(xiàn)的不確定性不能
公司名: 山東科為機(jī)器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機(jī): 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com
公司名: 山東科為機(jī)器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
手 機(jī): 19105485321
電 話:
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com