詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別有哪些
1、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手本質(zhì)區(qū)別:在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序,實(shí)現(xiàn)模人工手臂的動(dòng)作,通過(guò)各軌跡運(yùn)動(dòng),在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn),并同時(shí)可以運(yùn)持工具完成任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上,可以通過(guò)自身的動(dòng)力程序完成非特定程序范圍的任務(wù)運(yùn)作。2、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別:機(jī)械手在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制,機(jī)械手一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人主要分為串
現(xiàn)如今,自動(dòng)化機(jī)械手已經(jīng)到工業(yè)生產(chǎn)上,多種性能的機(jī)械手的加入,為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造出多競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。為了迎合生產(chǎn)需求,工業(yè)機(jī)械手得到廣泛使用。如何選擇工業(yè)機(jī)械手呢?一、自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)?軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高,自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動(dòng)作就可以加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過(guò)軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜,這個(gè)需要視具體工作而定。二、重復(fù)定位精度?這個(gè)參數(shù)直接反
近年來(lái),關(guān)于機(jī)器人的話題層出不窮,機(jī)器人逐漸成為科技界和產(chǎn)業(yè)界矚。作為未來(lái)重要的發(fā)展方向,機(jī)器人是的主角;從人們起居生活到產(chǎn)品生產(chǎn)再到制造,都存在機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。其中碼垛機(jī)器人作為應(yīng)用較多而廣泛的機(jī)器人,在人們生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要作用。?碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)類搬運(yùn)機(jī)器人,它可以代替人工進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、無(wú)人化和標(biāo)準(zhǔn)化。碼垛機(jī)器人可用于各種袋裝(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝
搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是什么?
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,不管是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝
公司名: 山東科為機(jī)器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機(jī): 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com
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