智能無人天車 自動(dòng)化生產(chǎn)

時(shí)間：2023-04-25作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：268

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 桁架機(jī)器人按控制方式分類

  桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人按控制方式分類1.固定程序桁架機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。2.可編程序機(jī)床機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)可變程序控制

• 焊絲桶自動(dòng)搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工，自動(dòng)抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)，夾爪由氣缸帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫(kù)口；2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令，對(duì)整托焊絲桶進(jìn)行逐個(gè)拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫(kù)；3. 半托貨

• 特魯門棒料搬運(yùn)桁架機(jī)械手

  隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)，各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用在了生產(chǎn)制造中，桁架式機(jī)械手性能高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且成本低，能夠?yàn)槠髽I(yè)較大地提高生產(chǎn)效率，因此在生產(chǎn)制造行業(yè)桁架式機(jī)械手備受青睞。行業(yè)需求多樣化、競(jìng)爭(zhēng)差異化，桁架機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用。今天帶大家了解一下特魯門棒料搬運(yùn)桁架機(jī)械手。棒料搬運(yùn)桁架機(jī)械手功能棒料搬運(yùn)桁架機(jī)械手抓手上安裝電磁鐵，利用磁鐵的吸力將棒料抓住，搬運(yùn)到*位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)?？傮w方案及布局

• 龍門地軌式桁架機(jī)器人第七軸

  龍門式桁架機(jī)械手機(jī)器人*七軸是由桁架機(jī)械手系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、龍門地軌行走系統(tǒng)、控制器等組成的一種應(yīng)用于智能自動(dòng)化探傷、打磨、焊接的成套設(shè)備。龍門式桁架機(jī)械手的地軌行走軸可增加作業(yè)長(zhǎng)度，使得工業(yè)機(jī)器人在打磨、探傷、焊接等作業(yè)時(shí)的工作范圍較長(zhǎng)較廣，即在工業(yè)機(jī)器人六軸的基礎(chǔ)上，增加了行走軸。本設(shè)備即是一套完整的龍門式桁架機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人*七軸探傷系統(tǒng)。設(shè)備配置表名稱型號(hào)配置數(shù)量品牌智能控制系統(tǒng)TMANO