智能無(wú)人天車(chē) 自動(dòng)化生產(chǎn)

時(shí)間：2023-04-25作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：250

特魯門(mén)（北京）科技有限公司專(zhuān)注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 桁架機(jī)械手和助力機(jī)械手有什么不同？

  桁架機(jī)械手和助力機(jī)械手是兩種不同類(lèi)型的機(jī)械手，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用方面有所不同。1、結(jié)構(gòu)不同桁架機(jī)械手采用桁架結(jié)構(gòu)，由多個(gè)立柱、橫梁和行走軸等組成，形狀類(lèi)似于桁架，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。助力機(jī)械手通常采用較簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如桿件和關(guān)節(jié)的組合，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。2、動(dòng)力不同桁架機(jī)械手通常使用電機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。助力機(jī)械手通常使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)作為動(dòng)力源，通過(guò)液壓缸或氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)

• 安裝機(jī)器人第七軸有什么好處

  機(jī)器人*七軸又叫機(jī)器人行走軸，是給6軸機(jī)器人增加一個(gè)附加軸，這樣就可以帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有些場(chǎng)合6軸機(jī)器人的手臂作業(yè)半徑的局限性限制作業(yè)的范圍，這時(shí)有必要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)行走軸來(lái)擴(kuò)展其作業(yè)規(guī)模。由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同，對(duì)*七軸技術(shù)要求也有所差別。機(jī)器人*七軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的。機(jī)器人的移動(dòng)就是*七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)

• 桁架機(jī)械手在自動(dòng)化車(chē)間的優(yōu)勢(shì)

  桁架機(jī)械手是一種走動(dòng)于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，又被稱(chēng)為桁架機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的一種。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，根據(jù)抓取對(duì)象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運(yùn)、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。在自動(dòng)化車(chē)間中，桁架機(jī)械手因以下特點(diǎn)而具有一定的優(yōu)勢(shì)：1、桁架機(jī)械手的空間布局根據(jù)車(chē)間具體情況，因地制宜，因勢(shì)利導(dǎo)，設(shè)計(jì)上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之

• 桁架機(jī)器人各組成部分介紹

  【特魯門(mén)】桁架機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，通常稱(chēng)為桁架機(jī)械手，是一種自動(dòng)化設(shè)備，將機(jī)械手臂安裝在龍門(mén)桁架結(jié)構(gòu)上的一種機(jī)器人，桁架機(jī)器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，