詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人*七軸又叫機(jī)器人行走軸,是給6軸機(jī)器人增加一個(gè)附加軸,這樣就可以帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè),像有些場(chǎng)合6軸機(jī)器人的手臂作業(yè)半徑的局限性限制作業(yè)的范圍,這時(shí)有必要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)行走軸來(lái)擴(kuò)展其作業(yè)規(guī)模。由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同,對(duì)*七軸技術(shù)要求也有所差別。機(jī)器人*七軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的。機(jī)器人的移動(dòng)就是*七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng),這是通過(guò)
上下料桁架機(jī)械手是能夠配合機(jī)床實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程自動(dòng)化上料和下料作業(yè),按固定程序抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在惡劣環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。下面,特魯門(mén)小編做一下桁架上下料機(jī)械手的介紹。一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)我們常見(jiàn)的上下料桁架機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)1、液壓
【特魯門(mén)】陽(yáng)極板搬運(yùn)三軸桁架機(jī)器人
今天小編為大家介紹一下特魯門(mén)設(shè)計(jì)制造的陽(yáng)極板搬運(yùn)桁架機(jī)器人。三軸桁架機(jī)械手設(shè)備功能在精煉車(chē)間,把500公斤的單片陽(yáng)極板從陽(yáng)極板冷卻池中,轉(zhuǎn)運(yùn)到陽(yáng)極板單鏈條輸送機(jī)上。陽(yáng)極板搬運(yùn)桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽(yáng)極板無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn),同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷(xiāo)售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)(MES)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。取板搬運(yùn)桁架機(jī)械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能,從冷卻池中以南北方向提取單片陽(yáng)極板后,在單鏈條輸送機(jī)的接受端以東西方向卸除陽(yáng)
在制造生產(chǎn)桁架機(jī)械手過(guò)程中,確保桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性和安全性是非常重要的,以下是特魯門(mén)總結(jié)的一些常見(jiàn)的方法和措施:●結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到穩(wěn)定性和剛度,確保機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)和變形。合理選擇材料和結(jié)構(gòu)形式,以滿足機(jī)械手的承載能力和穩(wěn)定性要求?!駝?dòng)力系統(tǒng)桁架機(jī)械手的動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)具備足夠的功率和控制精度,以確保桁架機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和準(zhǔn)確。電機(jī)、減速器和傳動(dòng)裝置等關(guān)鍵部件應(yīng)選
公司名: 特魯門(mén)(北京)科技有限公司
聯(lián)系人: 程新風(fēng)
電 話:
手 機(jī): 18611159515
微 信: 18611159515
地 址: 北京北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)西統(tǒng)路8號(hào)
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洛陽(yáng)搬運(yùn)機(jī)械臂 維護(hù)簡(jiǎn)便 工作節(jié)拍可調(diào)
常州龍門(mén)桁架機(jī)械手 運(yùn)行穩(wěn)定 占地面積小
嘉興桁架上下料機(jī)械手 輸出力小 重復(fù)定位精度高
濟(jì)寧桁架上下料機(jī)械手 定位準(zhǔn)確 重復(fù)定位精度高
威海裝車(chē)桁架機(jī)械手 定位準(zhǔn)確 動(dòng)作快速 靈活
新疆重載桁架機(jī)械手 易于維護(hù) 重復(fù)定位精度高
濟(jì)南龍門(mén)桁架機(jī)械手 運(yùn)行速度快 自動(dòng)化程度高
西藏自動(dòng)化機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 負(fù)重能力強(qiáng)
公司名: 特魯門(mén)(北京)科技有限公司
聯(lián)系人: 程新風(fēng)
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