龍門地軌式桁架機(jī)器人第七軸

時間：2023-04-25作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：145

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程

  ? ? ? ?桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)械，又被稱為桁架機(jī)器人、龍門機(jī)器人等。它能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、裝車、機(jī)加工、上下料等各種作業(yè)。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，使整個生產(chǎn)過程較加安全，避免人體與產(chǎn)品、機(jī)床的直接接觸，增加了安全性，減少了勞動強(qiáng)度，降低企業(yè)用工成本。為了確保桁架機(jī)械手滿足使用需求，每一

• 焊絲桶自動搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令，對整托焊絲桶進(jìn)行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨

• 復(fù)合板材自動搬運(yùn)二軸桁架機(jī)械手

  本設(shè)備是板材搬運(yùn)二軸桁架機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)板材自動移料、**搬運(yùn)；過程實(shí)現(xiàn)自動化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實(shí)施桁架機(jī)械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機(jī)械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機(jī)械手能夠應(yīng)對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等

• 桁架機(jī)械手的組成都有哪些？

  ? ? ?桁架機(jī)械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運(yùn)、上下料、裝卸車等，是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備。那么，桁架機(jī)械手的組成都有哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓