桁架機(jī)器人的定位精度介紹

時(shí)間：2023-04-26作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：205

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 特魯門桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

  ? ? ?桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制**通過工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以

• 特魯門設(shè)計(jì)制造的鋼坯搬運(yùn)桁架機(jī)械手順利裝車發(fā)貨

  特魯門機(jī)器人：又一客戶定制的桁架機(jī)械手裝車發(fā)貨！為了桁架機(jī)械手能夠準(zhǔn)時(shí)的到達(dá)用戶現(xiàn)場(chǎng)，保證客戶正常生產(chǎn)，我公司物流部門與生產(chǎn)部門默契配合、齊心協(xié)力，有序組織裝車，我司為江蘇客戶設(shè)計(jì)制造的鋼坯搬桁架機(jī)械手于4月20日順利完成發(fā)貨?？蛻粲嗁?gòu)的鋼坯搬運(yùn)桁架機(jī)械手，工作范圍大，設(shè)備載荷為3700kg，可以進(jìn)行大行程重載鋼坯搬運(yùn)。本設(shè)備是雙Z軸桁架機(jī)械手，具有2個(gè)夾爪，可在多個(gè)工位之間抓取搬運(yùn)鋼坯，搬運(yùn)放置

• 桁架機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)八大要點(diǎn)是什么？

  ? ? ? 桁架機(jī)械手由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，功能性組件(包括潤(rùn)滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕原因而逐漸降低。因?yàn)闄C(jī)械手的使用情況不完全相同，因此無法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化的，因此，桁架機(jī)械手的保養(yǎng)周期非常必要，針對(duì)那些可以預(yù)料到隨著時(shí)間或使用會(huì)產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整與更換，其目的就是保持機(jī)械手的性能一直處于良好狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保桁

• 龍門地軌式桁架機(jī)器人第七軸

  龍門式桁架機(jī)械手機(jī)器人*七軸是由桁架機(jī)械手系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、龍門地軌行走系統(tǒng)、控制器等組成的一種應(yīng)用于智能自動(dòng)化探傷、打磨、焊接的成套設(shè)備。龍門式桁架機(jī)械手的地軌行走軸可增加作業(yè)長(zhǎng)度，使得工業(yè)機(jī)器人在打磨、探傷、焊接等作業(yè)時(shí)的工作范圍較長(zhǎng)較廣，即在工業(yè)機(jī)器人六軸的基礎(chǔ)上，增加了行走軸。本設(shè)備即是一套完整的龍門式桁架機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人*七軸探傷系統(tǒng)。設(shè)備配置表名稱型號(hào)配置數(shù)量品牌智能控制系統(tǒng)TMANO