特魯門桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

時(shí)間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：167

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 以發(fā)那科M-900iB舉例說(shuō)明耐高溫機(jī)器人防護(hù)服

  耐高溫機(jī)器人防護(hù)服是一種專門設(shè)計(jì)用于保護(hù)機(jī)器人在高溫環(huán)境下工作的服裝。它具有耐高溫、*、隔熱和防護(hù)等功能，可以有效保護(hù)機(jī)器人免受高溫環(huán)境的損害。發(fā)那科M-900iB機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)中，發(fā)那科 M-900iB/400L機(jī)器人常在高溫工況下進(jìn)行點(diǎn)焊、碼垛、裝配等作業(yè)，機(jī)器人長(zhǎng)期在高溫環(huán)境下工作容易受到焊接飛濺、焊接高溫炙烤、高溫侵蝕等損害，因此對(duì)機(jī)器人防護(hù)勢(shì)在必行。今天，特魯門以發(fā)那科M-900iB舉

• 桁架機(jī)械手在自動(dòng)化車間的優(yōu)勢(shì)

  桁架機(jī)械手是一種走動(dòng)于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，又被稱為桁架機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的一種。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，根據(jù)抓取對(duì)象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運(yùn)、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。在自動(dòng)化車間中，桁架機(jī)械手因以下特點(diǎn)而具有一定的優(yōu)勢(shì)：1、桁架機(jī)械手的空間布局根據(jù)車間具體情況，因地制宜，因勢(shì)利導(dǎo)，設(shè)計(jì)上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之

• 桁架機(jī)械手的組成都有哪些？

  ? ? ?桁架機(jī)械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動(dòng)抓取搬運(yùn)、上下料、裝卸車等，是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備。那么，桁架機(jī)械手的組成都有哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來(lái)一起了解一下。桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓

• 桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成有哪些？

  ? ? ? ?在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，桁架機(jī)械手越來(lái)越受到企業(yè)的青睞，本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手的組成。桁架機(jī)械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅(qū)動(dòng)部件，直線運(yùn)動(dòng)部件，潤(rùn)滑部件，控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)起到一個(gè)支撐的作用，確保整個(gè)桁架不論在什么工況下都可以穩(wěn)定工作，并且不發(fā)生振動(dòng)和噪聲，一般的單機(jī)自動(dòng)化