詞條
詞條說明
智能機(jī)器人充分運(yùn)用三維力傳感器實(shí)現(xiàn)觸覺傳感技術(shù)的現(xiàn)場實(shí)用性
?為了檢測機(jī)器人或動作機(jī)構(gòu)對接觸物體所產(chǎn)生的矢量和三個方向力值的變化,必須建立觸覺傳感器矩陣?;诠獠▽?dǎo)原理的三向力觸覺傳感器,通過機(jī)械裝置半圓球頭受力后引起的有限元模型。該實(shí)例為檢測垂直力和平面向X軸和Y軸的受力負(fù)荷,具有靈敏度高,互擾性小,量程可選較為接近的上限力值。通過在實(shí)際場景中的運(yùn)用,用戶的生產(chǎn)效能和對力值控制的動作起到了很大的作用。威源自動化設(shè)備有限公司秉承著用戶至上,服務(wù)于
稱重傳感器輸出信號搭配模擬量信號輸出4-20m的優(yōu)點(diǎn)
稱重/測力傳感器屬于電阻應(yīng)變梁式結(jié)構(gòu),通常傳感器在外部激勵電壓下,輸出的是毫伏級(mV)信號,需要把信號放大并調(diào)理成模擬量信號能便于PLC,采集設(shè)備來轉(zhuǎn)換成工程量,即直觀的讀取當(dāng)前力值。模擬量電流信號4-20mA在工業(yè)現(xiàn)場不易受到干擾,傳輸誤差也較小,電阻串聯(lián)在回路中精度不受影響,能常能夠在普通雙絞線上傳輸可達(dá)上百米;另外由于電流源無窮大和恒電流,因此我們可以在接收端旋轉(zhuǎn)一個250Ω的電阻,即可獲
三維力傳感器的工作場景運(yùn)用及優(yōu)點(diǎn)
? ? ? ?三維力又稱多維力傳感器可以用來測量三個方向的受力情況,有三個方向可選載荷量,該款傳感器是一款可以同時測三個方向力的傳感器,有特種合金鋼彈性體構(gòu)成或不銹鋼彈性體材質(zhì)構(gòu)成,這些材料結(jié)合多種密封設(shè)計,提供了高度的防侵蝕效果,基于電阻應(yīng)變原理,可實(shí)時的測量物體在X/Y/Z三個方向上的靜態(tài)和動態(tài)受力情況。? ? ? 
? ? ? 稱重/測力類傳感器在現(xiàn)場使用過程中,易碰到稱重值不準(zhǔn),無信號等常見的故障,比如零點(diǎn)漂移也是重要的故障點(diǎn)。零點(diǎn)漂移的大小取決于應(yīng)變材質(zhì)(彈性體)的選用,材質(zhì)的組成和結(jié)構(gòu)決定傳感器的熱敏性和穩(wěn)定性。材質(zhì)選定好后的下一道工序加工也很重要,工藝不同會生產(chǎn)出不同的應(yīng)變值,通過電路老化等工藝后,確定該產(chǎn)品的電壓值和電橋線性規(guī)律。以下常見故障點(diǎn):加載后無顯示,空載時或稱
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