焊接的時候，難免會遇到焊穿的問題

時間：2019-06-27作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：202

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• 詞條

  詞條說明

• 客車橫梁機(jī)器人焊接站

• 機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)多工位焊接

  當(dāng)機(jī)器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機(jī)器人應(yīng)用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機(jī)器人認(rèn)知不足，導(dǎo)致面對一堆等著機(jī)器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機(jī)器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無論企業(yè)大與小，想要實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機(jī)器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當(dāng)然所有工件要在機(jī)器人臂展

• 全位置管板自動焊的技術(shù)優(yōu)勢

  熱輸入控制：通過電流，電壓，旋轉(zhuǎn)速度，送絲速度等參數(shù)的編程設(shè)置可以控制焊接熱輸入，從而更好的控制焊接熱影響區(qū)，控制焊接質(zhì)量和焊縫抗缺陷，抗失效及抗腐蝕能力。穩(wěn)定性控制：由機(jī)械機(jī)構(gòu)帶動鎢極旋轉(zhuǎn)，使鎢極與焊接工件保持恒定距離，從而使電弧電壓保持恒定，相對于手工操作，電弧更加穩(wěn)定。電流，旋轉(zhuǎn)及送絲控制均具有閉環(huán)反饋控制功能，可以保證焊接過程中的電弧及各參數(shù)的穩(wěn)定性，從而保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性。一致性控制：

• 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會被稱作為六軸機(jī)器人，簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對于機(jī)器人來說六個關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動要求就很高了，因