營口扒胎器滑塊罩、小船的自動(dòng)化焊接

時(shí)間：2019-07-08作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：324

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• 詞條

  詞條說明

• 底座橫梁焊接夾具

• 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱作為六軸機(jī)器人，簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對于機(jī)器人來說六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過，無論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了，因

• 工業(yè)機(jī)器人焊接工藝的基礎(chǔ)知識(shí)

  一、焊接的三要素優(yōu)秀的操作者合格的焊接材料高品質(zhì)的焊接設(shè)備二、影響焊接質(zhì)量的幾個(gè)因素1、? 材料因素：母材和焊材的成分2、? 工藝因素：焊接方法、坡口形式、加工質(zhì)量、層間溫度控制、電源種類和極性。3、? 工藝要求:焊接所用的材料應(yīng)具有可焊性，焊縫的布置應(yīng)有利于減少焊接 應(yīng)力和變形，焊接接頭的形式、位置和尺寸應(yīng)能滿足焊接的質(zhì)量要求。4、? 結(jié)構(gòu)因素：設(shè)計(jì)時(shí)因考

• 機(jī)器人焊接后的外形缺陷

  外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動(dòng)不合理。（4）電弧過長。（5）焊接次序不合理（6）焊接的