六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

時(shí)間：2020-01-05作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：1012

沈陽固銳科技有限公司專注于沈陽焊接機(jī)器人,沈陽上下料搬運(yùn)機(jī)器人,沈陽打磨噴涂機(jī)器人等

• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)器人焊接中的魚鱗焊操作

  機(jī)器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中機(jī)器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中分為魚鱗點(diǎn)焊和魚鱗動焊兩種。1? ? ?魚鱗點(diǎn)焊的設(shè)置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗點(diǎn)焊，設(shè)置點(diǎn)焊時(shí)間，冷卻時(shí)間，移動距離。工作原理:當(dāng)采用魚鱗點(diǎn)焊進(jìn)行焊接時(shí)，焊接時(shí)機(jī)器人是不動的，停在設(shè)置的點(diǎn)上進(jìn)行焊接，其中點(diǎn)焊的時(shí)間是在設(shè)置的每個(gè)點(diǎn)上的焊接時(shí)間，冷卻時(shí)間是非焊接時(shí)間，移動距離是

• 焊接機(jī)

  在以前花灑都是采用氬弧焊在焊接，焊接后給后續(xù)的加工工序帶來很多問題，頂噴的打磨、拋光需要耗人耗力。在2010開始逐步有人廠家使用激光焊接，那個(gè)時(shí)候的激光焊接機(jī)屬于脈沖型激光，也就是焊接是靠一個(gè)個(gè)點(diǎn)累積成焊縫的。脈沖激光焊接大的問題是熔深不均衡，熔深淺，打磨后容易出現(xiàn)漏水。其次脈沖激光焊接效率低，焊接速度大約為15mm/s,激光焊點(diǎn)大，焊縫面不是很平整，拋光至少要20-30個(gè)絲。焊接后頂噴側(cè)邊多少都

• 長春一汽機(jī)器人抓取工位

• 營口扒胎器滑塊罩、小船的自動化焊接

  營口是全國最大的汽保設(shè)備生產(chǎn)基地，近幾年更是有中國汽保：營口一路領(lǐng)跑的佳話。汽保設(shè)備的生產(chǎn)對產(chǎn)品精度要求比較高，我公司根據(jù)汽保行業(yè)的特性為焊接扒胎器滑塊罩的企業(yè)定制了一套機(jī)器人工作站。扒胎器滑塊罩很多人也管它叫小船，一個(gè)扒胎器上有四個(gè)小船，這個(gè)小船大多由專門的供應(yīng)商供應(yīng)，而我公司的這一客戶就是營口當(dāng)?shù)刈畲蟮男〈?yīng)商，小船工件不大但是要求很高，在焊接后要求水平度要保持在十道以內(nèi)，傳統(tǒng)焊接方式是用客