詞條
詞條說(shuō)明
焊接機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中的運(yùn)用
焊接機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中的運(yùn)用從一定程度上看,焊接機(jī)器人不但用于機(jī)械制造業(yè),也展現(xiàn)到航運(yùn)業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、航空航天行業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)等。從焊接視角去思考,在激光焊接加工的過(guò)程當(dāng)中,一般情況下,規(guī)定電焊工具有熟練的專(zhuān)門(mén)技能,豐富多樣的社會(huì)經(jīng)驗(yàn),相對(duì)穩(wěn)定的電焊焊接水準(zhǔn)。從此外一個(gè)層次來(lái)看,電焊焊接是一個(gè)工作條件不好,塵土比較多,輻射熱比較大,危險(xiǎn)因素很強(qiáng)的崗位。這時(shí)候
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)**標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,
焊接機(jī)器人理應(yīng)采用什么焊條以及優(yōu)點(diǎn)
伴隨著電子器件,電子計(jì)算機(jī),數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化技術(shù)的大力實(shí)行,焊接機(jī)器人已經(jīng)在很多行業(yè)獲得實(shí)行與應(yīng)用,并收到優(yōu) 秀的反應(yīng)。焊條在焊接操作中是不可缺少的,電焊接機(jī)器人還對(duì)焊條要求比較高。為了實(shí)現(xiàn)預(yù)想的焊縫質(zhì)量,電焊接機(jī)器人務(wù)必選擇適用焊條,一起,要在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)焊條與工件視角,并調(diào)節(jié)機(jī)器人手臂,從而達(dá)到預(yù)想的焊縫質(zhì)量。在進(jìn)行電焊焊接以前維持姿態(tài),焊接機(jī)器人也可以根據(jù)選擇桶形或圍繞焊條。為了能減少改換焊條
一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空
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