詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)機(jī)器人加工應(yīng)用:機(jī)器人在機(jī)械加工行業(yè)的應(yīng)用不高,僅占2%,可能是因?yàn)槭袌?chǎng)上有許多能夠勝任機(jī)械加工任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。加工機(jī)器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。1、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用:這里的機(jī)器人噴涂主要指噴漆、點(diǎn)膠、噴漆等工作。只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂應(yīng)用。2、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用:裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸和修理。由于近年來(lái)機(jī)器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越多樣
一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空
工業(yè)機(jī)器人制造商將在提供機(jī)器人產(chǎn)品的同時(shí)提供機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。這些參數(shù)是判斷機(jī)器人是否適合工程需要的依據(jù),主要包括以下技術(shù)參數(shù):1.自由度(軸數(shù))自由度(DOF),也稱(chēng)為坐標(biāo)軸數(shù)或軸數(shù),是指機(jī)器人致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)所需的單獨(dú)坐標(biāo)數(shù)(關(guān)節(jié)數(shù)或電機(jī)軸數(shù))。手指工具的自由度通常不包括在內(nèi)。自由度越高,機(jī)器人的靈活性越高,但控制要求越復(fù)雜。它是衡量機(jī)器人適應(yīng)性和柔性的重要指標(biāo)。2.額定負(fù)荷額定載荷是指工業(yè)機(jī)器人機(jī)
焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它包括兩部分:機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對(duì)于焊接設(shè)備,例如,電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三種類(lèi)型,即液壓,氣動(dòng)和電動(dòng)。(1)液壓傳動(dòng):指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)),然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。(2
公司名: 廣東力生智能有限公司
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