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詞條說明
直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別
許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn),然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ)。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn),每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí),就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對(duì)于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分,那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被
直線電機(jī)對(duì)外輸出的量主要是推力,這也是直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的重要的不同點(diǎn)之一。推力對(duì)于直線電機(jī)的重要性可以與力矩對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的重要性相媲美。由于直線電機(jī)的理論、設(shè)計(jì)、制造和負(fù)載及干擾等諸多方面的原因,直線電機(jī)必然存在推力波動(dòng)。推力波動(dòng)能夠反映直線電機(jī)的運(yùn)行是否平穩(wěn),因此,推力波動(dòng)是直線電機(jī)檢測的關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)。一種波動(dòng)測試解決的方案是在同一導(dǎo)軌上采用兩個(gè)同型號(hào)直線電機(jī)互為負(fù)載,通過對(duì)合適條件下所采集的推
PBA直線電機(jī)的組合可以構(gòu)成許多不同的XY模組。直接驅(qū)動(dòng)無背隙,配備光電式極限開關(guān)及可靠防撞設(shè)計(jì)組合精度高,模組在運(yùn)行中具有定位精度高、反應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、低損耗高壽命、散熱性能好等優(yōu)點(diǎn)。XY模組廣泛應(yīng)用于大多數(shù)的機(jī)械臂、光學(xué)對(duì)位、定位檢測、激光加工、精密數(shù)控機(jī)床、精密裝配、電子半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備及3D打印設(shè)備等領(lǐng)域。?產(chǎn)品優(yōu)勢:采用PBA有鐵芯或PBA無鐵芯直線電機(jī)???蓪?shí)現(xiàn)高
直線電機(jī)模組常見應(yīng)用行業(yè)總結(jié)
直線電機(jī)模組常見應(yīng)用行業(yè)總結(jié)。眾所周知,直線電機(jī)模組因具備高速度、高精度、高穩(wěn)定性、高頻響等優(yōu)點(diǎn)被廣泛運(yùn)用于各大行業(yè),但上述的“各大”具體指哪些呢?PBA碧綠威小編就為大家匯總下直線電機(jī)模組的一些常見應(yīng)用行業(yè)以便大家進(jìn)一步了解。?在各行業(yè)中需要提供快速、精密定位直線運(yùn)動(dòng)的場景都用得上直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組應(yīng)用的常見行業(yè)如:電子行業(yè)設(shè)備:點(diǎn)膠機(jī),貼片機(jī)等;激光設(shè)備:激光切割機(jī),激光打標(biāo)
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